Safe Torque Off (Sto); Caractéristiques De La Fonction; Domaines D'application - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

4.1.1

Safe Torque Off (STO)

Vue d'ensemble
v
Caractéristiques de la fonction
Le blocage d'enclenchement empêche tout redémarrage indépendant après la désélection de la
fonction STO. Il répond donc aux exigences de la norme EN 60204-1. Ainsi, la fonction STO
empêche le redémarrage involontaire d'un composant de machine entraîné électriquement.
Remarque
Il n'y a aucune séparation galvanique entre l'entraînement et l'entraînement.
La fonction STO peut être sélectionnée via PROFIsafe et/ou l'entrée TOR de sécurité (F-DI).

Domaines d'application

Les domaines d'application sont toutes les machines ou installations équipées d'axes mobiles
(par ex. convoyage, manutention).
La fonction STO convient aux applications dans lesquelles le moteur est déjà à l'arrêt ou s'arrête
en peu de temps sans danger par frottement.
STO permet de travailler sur la machine sans risque lorsque le protecteur est ouvert. Un arrêt
d'urgence classique avec mise hors tension électromécanique n'est pas nécessaire.
L'entraînement reste connecté au réseau et est entièrement diagnosticable.
Remarque
Différence entre coupure d'urgence et arrêt d'urgence
"Coupure d'urgence" et "arrêt d'urgence" sont des ordres qui visent à atténuer des risques
différents dans la machine ou l'installation.
La fonction STO convient pour réaliser un arrêt d'urgence, mais pas une coupure d'urgence.
Pour en savoir plus sur la différence entre coupure d'urgence et arrêt d'urgence, voir chapitre
"Quelles sont les différences entre les fonctions Coupure d'urgence et Arrêt d'urgence ?
(Page 717)".
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
Safe Torque Off (STO) est une fonction de sé‐
curité qui empêche directement l'alimenta‐
tion du moteur en énergie génératrice de cou‐
ple ou de force. Cette fonction correspond à la
catégorie d'arrêt 0 selon EN 60204-1.
Si le moteur tourne encore lors de la sélection
de STO, il ralentit naturellement jusqu'à l'arrêt.
t
4.1 Basic Functions
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