Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 504

Paramètres
16.2 Liste des paramètres
DANGER
Si l'offset est réglé sur une valeur supérieure/inférieure à la limite de couple inférieure/supérieure, l'entraînement à vide
peut être accéléré jusqu'à la vitesse maximale.
r1538 Limite de couple supérieure effective
Type de donnée : FloatingPoint32
Description : Affichage de la limite supérieure de couple actuellement active.
Remarque
La valeur dans r1538 ne doit pas être supérieure à la valeur dans p1520.
r1539 Limite de couple inférieure effective
Type de donnée : FloatingPoint32
Description : Affichage de la limite inférieure de couple actuellement active.
Remarque
La valeur dans r1539 ne doit pas être supérieure à la valeur dans p1521.
p1558 Axe suspendu Mesure/commande anticipatrice de la force pondérale
Modifiable : T, U
Min : -1
Description : Réglage pour démarrer/réinitialiser la mesure de la force pondérale pour un axe suspendu.
La mesure peut être démarrée lors du blocage ou du déblocage des impulsions (p1558 = 1). Lorsqu'elle est démarrée
lors du blocage des impulsions, elle n'est exécutée qu'après le déblocage des impulsions. Dans les deux cas, l'alarme
A07991 est émise après le démarrage.
Lors de la mesure, le couple pour immobiliser l'axe est déterminé et saisi dans p1532.
De plus, cette valeur est utilisée en interne pour la commande anticipatrice.
Valeur : -1:
0:
1:
Interdépendances : À la fin de la mesure, le déblocage des impulsions est désactivé.
Voir aussi : p1532
Remarque
En présence de la maîtrise de commande avec spécification de la consigne de vitesse du logiciel de mise en service, les
canaux de commande anticipatrice de couple sont désactivés, la compensation de poids saisie ici n'a donc aucun effet.
p1703[0] Commande anticipatrice du régulat. de courant Isq Normalisation
Modifiable : T, U
Min : 0.0 [%]
Description : Réglage de la normalisation de la commande anticipatrice dynamique du régulateur de courant pour la composante
de courant génératrice de couple Isq.
p1821[0] Sens de rotation
Modifiable : C2(3)
Min : 0
Description : Réglage de la modification du sens de rotation.
La modification du paramètre provoque une inversion du sens de marche du moteur et de la mesure du capteur sans
modification de la consigne.
Valeur : 0:
1:
Interdépendances : Voir aussi : F07434
502
Unité: [Nm]
Unité: [Nm]
Type de donnée : Integer16
Max : 1
Réinitialiser les valeurs
Inactif
Démarrer la mesure et activer la commande anticipatrice
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 200.0 [%]
Type de donnée : Integer16
Max : 1
Droite
Gauche
Normalisation : p2003
Normalisation : p2003
Déf: 0
Déf: 0.0 [%]
Déf: 0
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE