Si Motion P1: Sto Déclenché; Si Motion P1: Ss1 Déclenché - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
Remède: Non nécessaire.
Cette signalisation est supprimée automatiquement à la fin de la mise en service Safety Integrated.
Remarque :
SI : Safety Integrated
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
A01699 SI P1: Stop pour test de STO requis
Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Le temps réglé dans p9659 pour la dynamisation forcée (stop pour test) de la fonction "STO" est dépassé. Une nouvelle
dynamisation forcée est requise.
Après la prochaine désélection de la fonction "STO" (suppression sûre du couple / anc. Arrêt sûr - AS), la signalisation est
supprimée et le délai de timeout est réinitialisé.
Remarque :
- Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop Safety.
- L'essai doit être effectué dans l'intervalle de temps maximal défini (p9659) pour satisfaire aux exigences normatives après
la détection à temps d'un défaut et remplir les conditions du calcul du taux de défaillance des fonctions de sécurité (valeur
PFH). Un fonctionnement au-delà de cet intervalle maximal est admissible s'il est possible de garantir que la dynamisation
forcée est exécutée avant que des personnes n'entrent dans la zone de danger et soient dépendantes du fonctionnement
des fonctions de sécurité.
Voir aussi : p9659 (SI Dynamisation forcée Timer), r9660 (SI Dynamisation forcée Temps restant)
Remède: Sélectionner puis désélectionner la fonction STO.
Remarque :
SI : Safety Integrated
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
F01700 SI Motion P1: STO déclenché
Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT
Cause: L'entraînement est immobilisé par STO.
Causes possibles :
- Demande d'arrêt par l'autre canal de surveillance.
- STO non actif après le temps paramétré (p9557) suite à la sélection d'un stop pour test.
- Réaction consécutive aux messages suivants : A01706, A01714, F01701, A01716
Remède: - Eliminer la cause du défaut sur le deuxième canal de surveillance.
- Exécuter le diagnostic pour les messages en instance (A01706, A01714, F01701, A01716).
- Vérifier la valeur dans p9557 (si présent), éventuellement l'augmenter et effectuer un POWER ON.
- Vérifier le circuit de coupure du canal de surveillance 1 (vérifier la communication DRIVE-CLiQ, si présente).
- Remplacer l'entraînement.
Remarque :
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SI : Safety Integrated
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
F01701 SI Motion P1: SS1 déclenché
Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE