Affectation Des Bits Des Données Process - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

A.1.3 Télégrammes PROFIsafe
Le variateur prend en charge les télégrammes PROFIsafe 30 et 901. L'un de ces télégrammes est
nécessaire pour la commande des fonctions de sécurité via PROFIsafe.
Le télégramme 901 n'est requis que lorsque la fonction SS2E ou SLS doit être utilisée via
PROFIsafe.
Télégramme 30
PZD01
S_STW1
S_ZSW1
Le télégramme 30 transmet les données suivantes :
• Mot de commande Safety 1 (S_STW1)
• Mot d'état Safety 1 (S_ZSW1)
Télégramme 901
Le télégramme 901 transmet les données suivantes :
• Mot de commande Safety 2 (S_STW2)
• Mot d'état Safety 2 (S_ZSW2)
• La limite SLS variable (S_SLS_LIM_A)
• La valeur SLS active du niveau 1 (S_SLS_LIM_A_ACT)
• Valeur de compteur (S_CYC_COUNT)
• La valeur de position sûre au format 16 bits (S_XIST16)
A.1.4 Affectation des bits des données process
Remarque
Représentation du sens d'émission commande → variateur et variateur → commande
La colonne de gauche affiche toujours les données process envoyées par la commande au
variateur (mots de commande et consignes).
La colonne de droite indique les données process envoyées par le variateur à la commande (mots
d'état et mesures).
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
---
PZD01 PZD02
S_STW2
S_ZSW2
A.1 Télégrammes de communication
PZD03
S_SLS_LIM_A
S_SLS_LIM_A_ACT S_CYC_COUNT
PZD04 PZD05
---
S_XIST16
Annexe
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