Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 121
Système d'entraînement servo
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Voir aussi pour SINAMICS S210:
- Instructions de service (530 pages) ,
- Instructions de service (836 pages) ,
- Instructions de service (928 pages)
Table des Matières
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Domaines d'application
SDI convient dans les cas suivants :
• Machines sur lesquelles le matériau doit être chargé et retiré de manière cyclique
• Protection contre un sens de rotation non autorisé
Diagramme séquentiel
Comportement
1
2
3
Réglages
A
B
C
D
E
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
•
SDI est sélectionné en cours de fonctionnement.
•
L'entraînement démarre la temporisation SDI.
•
Jusqu'à l'écoulement de la temporisation SDI, l'entraînement doit être déplacé dans la direction
sûre débloquée.
•
La surveillance du sens de rotation est activée après écoulement de la temporisation SDI.
•
Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), l'entraî‐
nement désactive la fonction SDI.
•
L'axe peut être immédiatement déplacé dans les deux sens de rotation.
•
La "sélection de SDI" s'effectue via les bits de commande du télégramme PROFIsafe choisi.
•
L'entraînement est déplacé dans la direction débloquée par la spécification de consigne externe.
•
La surveillance du sens de rotation est activée après écoulement de la temporisation SDI (p9565).
•
La surveillance tient compte de la tolérance (p9564).
•
L'entraînement signale l'état "SDI actif" dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
•
Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur.
•
Avec la "désélection de SDI" via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi, l'entraî‐
nement met fin à la surveillance du sens de rotation.
•
L'axe peut être immédiatement déplacé dans les deux sens de rotation.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
119
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Table des Matières
