Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 99

Diagramme séquentiel
Comportement
1
2
3
4
Réglages
A
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
• La fonction STO est sélectionnée en cours de fonctionnement.
• Dans le même temps, l'entraînement active la fonction SBC.
• L'ordre de serrage du frein à l'arrêt du moteur entraîne, en tenant compte de la temporisation de
serrage du frein, le serrage du frein, et le processus d'immobilisation enclenché par STO est donc
assuré.
• Le frein mécanique freine le moteur jusqu'à l'arrêt.
• Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), l'entraî‐
nement désactive STO.
• L'entraînement est de nouveau "prêt à l'enclenchement".
• En parallèle, la fonction SBC est désactivée au moment de la désélection de la fonction STO. Le
frein reste serré (à l'état non sûr) jusqu'à l'exécution de l'ordre de desserrage du frein par le
programme standard.
• Avec un front montant au niveau de l'entrée MARCHE/ARRÊT1, l'entraînement redémarre.
L'ordre de desserrage du frein entraîne, en tenant compte de la temporisation de desserrage du
frein, le desserrage du frein.
• La sélection de STO s'effectue via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi ou via F-
DI.
• Le déblocage de la commande sûre de frein (p9602 = 1) entraîne l'activation de la fonction SBC
par l'entraînement.
• L'entraînement déclenche la fonction SBC en même temps que la fonction STO.
• La gestion du freinage est réalisée dans le cadre du paramétrage standard de l'entraînement.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.1 Basic Functions
97