Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 104

Système d'entraînement servo
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Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
4
5
Réglages
A
B
C
D
E
102
Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), l'entraî‐
nement désactive les fonctions STO et SS1.
L'entraînement est de nouveau "prêt à l'enclenchement".
Avec un front montant au niveau de l'entrée MARCHE/ARRÊT1, l'entraînement redémarre.
La sélection de SS1 s'effectue via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi ou via F-
DI.
La surveillance de l'accélération se règle avec la tolérance de vitesse (p9548).
Tant que la vitesse diminue, l'entraînement ajoute continuellement la tolérance de vitesse à la
vitesse actuelle et asservit ainsi la surveillance à la vitesse.
La surveillance est désactivée en cas de passage sous la limite de vitesse SAM (p9568).
Parallèlement à la surveillance de l'accélération, il est possible d'utiliser la temporisation SS1
(p9556) pendant la phase de freinage suivant la rampe ARRÊT3. Ce délai se règle de manière
similaire à la temporisation SS1-t des Basic Functions. Une fois la temporisation écoulée, l'en‐
traînement déclenche automatiquement la fonction STO (indépendamment de la vitesse ac‐
tuelle).
Une fois la temporisation SS1 (p9556) écoulée OU en cas de passage sous la vitesse de coupure
STO (p9560), l'entraînement déclenche STO.
L'état "SS1_actif" est signalé dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur.
Si STO est actif, l'état "STO_actif" est également signalé dans le bit d'état correspondant du
télégramme PROFIsafe.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE

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