Sls Avec Commutation Des Niveaux De Vitesse - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

B
C
D
E
4.2.6.2

SLS avec commutation des niveaux de vitesse

Diagramme séquentiel
Comportement
1
2
3
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
• L'entraînement est freiné par la spécification de consigne externe.
• Une fois la temporisation SLS (p9551) écoulée, la surveillance de la limite SLS (niveau
1 = p9531[0]) devient active.
• Si la valeur limite SLS n'est pas respectée, l'entraînement exécute la réaction d'arrêt paramétrée
(niveau 1 = p9563[0]).
• L'entraînement signale l'état "SLS_actif" dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
• Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur.
• Avec la désélection de SLS via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi, l'entraîne‐
ment met fin à la surveillance de la limite SLS.
• L'entraînement peut être déplacé librement.
• SLS Niveau 1 est sélectionné en cours de fonctionnement. La vitesse est supérieure à la valeur
limite SLS.
• L'entraînement démarre la temporisation SLS.
• Jusqu'à l'expiration de la temporisation SLS, la mesure de vitesse doit se situer en dessous de la
valeur limite SLS Niveau 1.
• La surveillance du niveau 1 est activée après écoulement de la temporisation SLS.
• Avec la limitation de consigne de vitesse relative, la valeur limite SLS Niveau 1 peut être analysée
et mise à disposition en tant que limite de consigne.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
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