Mot De Commande 1 Et Mot D'état - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo
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Annexe
A.1 Télégrammes de communication
A.1.4.1
Mot de commande 1 et mot d'état 1
Mot de commande 1 (STW1)
Bit
Signification
00
MARCHE/ARRÊT1
01
ARRÊT2
02
ARRÊT3
03
Déblocage du fonctionnement
04
Déblocage du générateur de rampe
05
Poursuivre le fonctionnement du générateur de
rampe
06
Déblocage de la consigne de vitesse
07
Acquittement défaut
08
Réservé
09
Réservé
10
Pilotage par AP
11
Réservé
12
Desserrer le frein à l'arrêt
13
Réservé
14
Régulation de couple / de vitesse
15
Réservé
682
Mot d'état 1 (ZSW1)
Bit
Signification
00
Prêt à l'enclenchement
01
Prêt à fonctionner
02
Fonctionnement débloqué
03
Défaut actif
04
Pas d'arrêt par ralentissement naturel actif
05
ARRÊT3 non actif
06
Blocage d'enclenchement actif
07
Alarme active
08
Écart consigne-mesure vitesse dans tolérance
t_Arr
09
Commande demandée
10
Valeur de comparaison atteinte/dépassée
11
Classe d'alarme Bit 0
12
Classe d'alarme Bit 1
13
Réservé
14
Régulation de couple active
15
Réservé
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE

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