Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 575

Système d'entraînement servo
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Remède:
Valeur de défaut = 1 ... 5 et 7 ... 999 :
- Vérifier le paramètre qui a entraîné le défaut.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel de l'entraînement.
Valeur de défaut = 6 :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel de l'entraînement.
Valeur de défaut = 1000 :
Vérifier le câblage de la F-DI pour STO/SS1 (problèmes de contact).
- PROFIsafe : éliminer les problèmes de contact/défauts sur le contrôleur PROFINET.
- Vérifier la durée d'incohérence et éventuellement l'augmenter (p9650).
Valeur de défaut = 1001, 1002 :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel de l'entraînement.
Valeur de défaut = 1900, 1901, 1902 :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Remplacer l'entraînement.
- Mettre à niveau le logiciel de l'entraînement.
Valeur de défaut = 2000, 2001, 2002, 2003 :
- Vérifier la durée d'incohérence et éventuellement l'augmenter (p9650, p9652).
- Contrôler le câblage des entrées de sécurité (F-DI) (mauvais contacts).
- Remplacer l'entraînement.
- Exécuter le diagnostic en présence d'autres défauts et éliminer la cause.
Remarque :
Après suppression de la cause de ce défaut et après sélection/désélection ordonnée de STO, ce défaut peut être acquitté.
Valeur de défaut = 6000 :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Vérifier l'éventuelle présence de défauts dans la communication DRIVE-CLiQ entre les deux canaux de surveillance et
éventuellement procéder à un diagnostic pour les défauts concernés.
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter l'assistance technique.
- Remplacer l'entraînement.
Valeur de défaut = 6064 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Dest_Add sur l'esclave PROFIsafe.
- Vérifier le réglage de l'adresse PROFIsafe (p9610). Copier les paramètres Safety Integrated et confirmer la modification des
données avec le logiciel de mise en service.
Valeur de défaut = 6065 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Dest_Add sur l'esclave PROFIsafe. L'adresse de destination ne doit
être ni 0 ni FFFF !
Valeur de défaut = 6066 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Source_Add sur l'esclave PROFIsafe. L'adresse source ne doit être
ni 0 ni FFFF !
Valeur de défaut = 6067 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe. La valeur de temps watchdog
ne doit pas être 0 !
Valeur de défaut = 6068 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_SIL sur l'esclave PROFIsafe. Le niveau SIL doit correspondre à SIL2 !
Valeur de défaut = 6069 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_CRC_Length sur l'esclave PROFIsafe. Le réglage de la longueur
CRC2 est CRC 2 octets dans le mode V1 et CRC 3 octets dans le mode V2 !
Valeur de défaut = 6070 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Par_Version sur l'esclave PROFIsafe. La valeur de la version du
paramètre de sécurité est 0 dans le mode V1 et 1 dans le mode V2 !
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
573

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