Si Contrôle Des Modifications Horodatage; Si Motion Sla Résolution D'accélération; Si Motion Sbt Déblocage - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Paramètres
16.2 Liste des paramètres
Description : Affichage de la somme de contrôle pour le suivi des modifications des fonctions de sécurité.
Index : [0] = Suivi des modifications SI Somme de contrôle fonctionnelle
[1] = Suivi des modifications SI Somme contrôle fct. du matériel
Interdépendances : Voir aussi : p9601
Voir aussi : F01690
Remarque
La somme de contrôle est modifiée lors de la configuration des fonctions de sécurité.
r9782[0...1] SI Contrôle des modifications Horodatage
Type de donnée : FloatingPoint32
Description : Affichage de l'horodatage pour les totaux de contrôle du suivi des modifications des fonctions de sécurité.
Chaque nouvelle somme de contrôle est munie d'un horodatage (r9781).
Index : [0] = Suivi des modifications SI Horodatage Total contrôle fonctionnel
[1] = Suivi des modifications SI Horodatage Total ctrl fct du matériel
Interdépendances : Voir aussi : p9601
Voir aussi : F01690
r9790[0...1] SI Motion SLA Résolution d'accélération
Type de donnée : FloatingPoint32
Description : Affichage de la résolution d'accélération (côté charge) pour la fonction "SLA".
Les spécifications de limites d'accélération ou les modifications de paramètres pour les accélérations en dessous de ce
seuil sont sans effet.
Index : [0] = Résolution grossière
[1] = Résolution fine
Remarque
Ce paramètre ne dit rien quant à la précision réelle de l'acquisition d'accélération. Celle-ci dépend du type d'acquisition
de mesure, des rapports de transmission ainsi que de la qualité du capteur utilisé.
Conversion des valeurs fixes internes en m/s² (linéaire) ou tr/s² (en rotation).
En fonction du type d'axe, on obtient :
r9790[0] = 0,0625 m/s² (linéaire) ou 0,173611 tr/s² (en rotation)
r9790[1] = 0,0000625 m/s² (linéaire) ou 0,0001736 tr/s² (en rotation)
SLA : Safely-Limited Acceleration (Accélération limitée sûre)
r9795 SI Diagnostic F01611
Type de donnée : Unsigned32
Description : Affichage du numéro du paramètre ayant subi une comparaison croisée et ayant conduit au défaut F01611.
Interdépendances : Voir aussi : F01611
Remarque
La liste complète des numéros pour les paramètres comparés de façon croisée figure dans le défaut F01611.
p10201 SI Motion SBT Déblocage
Modifiable : C2(95)
Min : -
Description : Réglage du déblocage de l'essai de freinage sûr.
Champ de bit : Bit
00
Remarque
SBT: Safe Brake Test (essai de freinage sûr)
542
Nom de signal
Déblocage essai de freinage sûr
Unité: [h]
Unité: [m/s²]
Unité: [1/s²]
Unité: -
Type de donnée : Unsigned32
Max : -
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Déf: 0000 bin
Signal 1 Signal 0
Oui Non
Système d'entraînement servo SINAMICS S210