Axe Suspendu; Axe Suspendu Combiné Aux Fonctions Sto/Ss1 - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Configuration

3.6 Axe suspendu

3.6 Axe suspendu
En cas d'utilisation d'un axe suspendu, tenir compte des indications suivantes :
• Axe suspendu combiné aux fonctions STO/SS1 (Page 82)
• Compensation de poids électronique pour un axe suspendu (Page 83)
3.6.1 Axe suspendu combiné aux fonctions STO/SS1
En cas d'utilisation des fonctions Safety SS1 ou STO avec un axe suspendu, il faut prendre en
compte la condition suivante lors du paramétrage afin que l'axe ne s'affaisse pas après le passage
en STO :
p9652 > p1135 + p1228 + r1217
p1135[0]
r1217
p1226[0]
p1228
p9652
Comportement
• L'entraînement freine le moteur selon la rampe de descente ARRET3 (p1135) par la
spécification immédiate de la consigne n_csg = 0.
• Une fois l'immobilisation détectée, l'entraînement serre le frein à l'arrêt du moteur.
• À la fin du temps de serrage du frein à l'arrêt (r1217), l'entraînement supprime les impulsions.
82
ARRÊT3 Temps de descente
Frein à l'arrêt du moteur Temps de serrage
Détection d'immobilisation Seuil de vitesse
Suppression des impulsions Temporisation
SI SS1 Temporisation
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE