Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 667

Cause: Une erreur est survenue dans le capteur DRIVE-CLiQ lors de la détermination de la position.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
yyxxxxxx hex : yy = variante de capteur, xxxxxx = codage bit de la cause du défaut
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Pour yy = 8 (0000 1000 bin) ce qui suit s'applique :
Bit 1 : Surveillance de signal (sin/cos).
Bit 8 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated) Erreur mot de position 1.
Bit 9 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated) Erreur mot de position 2.
Bit 16 : Surveillance LED.
Bit 17 : Erreur lors de la détermination de la position (multitour).
Bit 19 : ECRC, erreur de configuration dans le canal Safety.
Bit 23 : Température en dehors des valeurs limites.
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Pour yy = 11 (0000 1011 bin) ce qui suit s'applique :
Bit 0 : Mot de position 1 Différence entre compte-tours et compteur logiciel (XC_ERR).
Bit 1 : Mot de position 1 Erreur de voie des signaux incrémentaux (LIS_ERR).
Bit 2 : Mot de position 1 Erreur lors de la calibration des signaux incrémentaux des voies et de la valeur absolue (ST_ERR).
Bit 3 : Température maximale admissible dépassée (ERR_TEMP).
Bit 4 : Surtension dans l'alimentation électrique (MON_OVR_VOLT).
Bit 5 : Surintensité dans l'alimentation électrique (MON_OVR_CUR).
Bit 6 : Sous-tension dans l'alimentation électrique (MON_UND_VOLT).
7 : Défaut dans le compte-tours (MT_ERR).
Bit 8 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated) Erreur mot de position 1.
Bit 9 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated) Erreur mot de position 2.
Bit 11 : Bit d'état de mot de position 1 : position monotour OK (ADC_ready).
Bit 12 : Bit d'état de mot de position 1 : compte-tours Ok (MT_ready).
Bit 13 : Mot de position 1 : erreur de mémoire (MEM_ERR).
Bit 14 : Mot de position 1 : erreur en position absolue (MLS_ERR).
Bit 15 : Mot de position 1 Erreur de LED, erreur dans l'unité d'éclairage (LED_ERR).
Bit 18 : Mot de position 2 Erreur lors de la calibration des signaux incrémentaux des voies et de la valeur absolue (ST_ERR).
Bit 21 : Mot de position 2 Erreur de mémoire (MEM_ERR).
Bit 22 : Mot de position 2 Erreur en position absolue (MLS_ERR).
Bit 23 : Mot de position 2 Erreur de LED, erreur dans l'unité d'éclairage (LED_ERR).
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Pour yy = 14 (0000 1110 bin) ce qui suit s'applique :
Bit 0 : Mot de position 1 Température en dehors des valeurs limites.
Bit 1 : Mot de position 1 Erreur lors de la détermination de la position (multitour).
Bit 2 : Mot de position 1 Erreur de FPGA.
Bit 3 : Mot de position 1 Erreur de vitesse.
Bit 4 : Mot de position 1 Erreur de communication entre FPGA / Erreur de signal incrémental.
Bit 5 : Mot de position 1 Timeout de valeur absolue / erreur lors de la détermination de la position (monotour).
Bit 6 : Mot de position 1 Défaillance matérielle interne (Clock/Power Monitor IC/Power).
Bit 7 : Mot de position 1 Erreur interne (communication de FPGA / paramétrage de FPGA / autotest / logiciel).
Bit 8 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated) Erreur mot de position 1.
Bit 9 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated) Erreur mot de position 2.
Bit 16 : Mot de position 2 Température en dehors des valeurs limites.
Bit 17 : Mot de position 2 Erreur lors de la détermination de la position (multitour).
Bit 18 : Mot de position 2 Erreur de FPGA.
Bit 19 : Mot de position 2 Erreur de vitesse.
Bit 20 : Mot de position 2 Erreur de communication entre FPGA.
Bit 21 :Mot de position 2 Erreur lors de la détermination de la position (monotour).
Bit 22 : Mot de position 2 Défaillance matérielle interne (Clock/Power Monitor IC/Power).
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
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