Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 123

Diagramme séquentiel
Comportement
1
2
3
4
Réglages
A
B
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
• Sélectionner SLA pendant le fonctionnement.
• L'entraînement démarre la surveillance de l'accélération.
• L'entraînement signale l'état "SLA_actif" dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur.
• Pendant l'accélération, l'entraînement surveille que la limite d'accélération n'est pas dépassée.
• Lorsque SLA détecte un dépassement de la limite d'accélération, l'entraînement engage la réac‐
tion d'arrêt configurée.
• Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), l'entraî‐
nement désactive la fonction SLA.
• Lorsque SLA est désactivé avec "Désélection SLA" = 1 dans le télégramme PROFIsafe, l'entraîne‐
ment réagit avec la suppression du signal "SLA actif" (= 0).
• L'axe peut être immédiatement déplacé dans les deux sens de rotation.
• Définir l'accélération maximale admissible avec la limite d'accélération (p9578).
• Sélectionner SLA via un bit de commande du télégramme PROFIsafe.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
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