Si Motion Dynamisation Forcée Temporisation; Si Motion Sto Vitesse De Coupure; Si Motion Réaction Sur Stop Spécifique À Sls - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Paramètres
16.2 Liste des paramètres
Remarque
Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance.
p9559 SI Motion Dynamisation forcée Temporisation
Modifiable : C2(95)
Min : 0.00 [h]
Description : Réglage de l'intervalle de temps pour l'exécution de la dynamisation et pour le test des fonctions de surveillance de
mouvement Safety Integrated intégrées à l'entraînement.
Un test des fonctions de sécurité, y compris la désélection de la fonction "STO", doit être effectué au moins une fois
pendant le temps paramétré.
Pour chaque exécution de ce test, ce timeout est réinitialisé.
La source de signal pour le déclenchement de la dynamisation forcée est réglée dans p9705.
Interdépendances : Voir aussi : A01697, A01798
Remarque
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
p9560

SI Motion STO Vitesse de coupure

Modifiable : C2(95)
Min : 0.00 [mm/min]
Min : 0.00 [tr/min]
Description : Réglage de la vitesse de coupure pour l'activation de STO.
En dessous de cette vitesse, l'axe est considéré comme "immobile" et STO est sélectionné pour SS1.
Interdépendances : Voir aussi : p9556
Remarque
Si la valeur = 0, la vitesse de coupure est sans effet.
SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1)
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
p9563[0...3] SI Motion Réaction sur stop spécifique à SLS
Modifiable : C2(95)
Min : 0
Description : Réglage de la réaction sur stop spécifique à SLS pour la fonction SLS.
Ces réglages s'appliquent aux différentes valeurs limites SLS.
Les valeurs d'entrée inférieures à 5 signifient protection des personnes, à partir de 10 protection de la machine.
Valeur : 0:
1:
2:
3:
Index : [0] = Valeur limite SLS1
[1] = Valeur limite SLS2
[2] = Valeur limite SLS3
[3] = Valeur limite SLS4
Interdépendances : Voir aussi : p9531
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Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 9000.00 [h]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 6000.00 [mm/min]
Max : 6000.00 [tr/min]
Type de donnée : Integer16
Max : 3
STO
SS1
SS2
SS2E
Déf: 8600.00 [h]
Déf: 0.00 [mm/min]
Déf: 0.00 [tr/min]
Déf: 1
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE