Capteur 1 : Erreur Lors De La Détermination De La Position (Multitour) - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Cause: Le capteur a détecté une erreur lors de la détermination de la position (monotour) et fournit des informations d'état bit par
bit dans un mot d'état / de défaut interne.
Plusieurs de ces bits entraînent le déclenchement de ce défaut. Autres bits sont des signalisations d'état. Le mot d'état / de
défaut est indiqué dans la valeur de défaut.
Remarque sur la description du bit :
la première description vaut pour le capteur DRIVE-CLiQ, la seconde pour le codeur EnDat 2.2.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 1 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 2 : Réservé (éclairage).
Bit 3 : Réservé (amplitude de signal).
Bit 4 : Réservé (valeur de position).
Bit 5 : Réservé (surtension).
Bit 6 : Réservé (sous-tension) / défaut matériel alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 7 : Réservé (surintensité) / codeur EnDat retiré à l'état déstationné (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 8 : Réservé (batterie) / surintensité alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 9 : Réservé / surtension alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 11 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 12 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 13 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 14 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 15 : Erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 16 : Éclairage (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 17 : Amplitude de signal (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 18 : Monotour position 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 19 : Surtension (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 20 : Sous-tension (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 21 : Surintensité (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 22 : Dépassement de température (--> F3x405, x = 1, 2, 3).
Bit 23 : Monotour position 2 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 24 : Monotour système (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 25 : Monotour Power Down (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 26 : Multitour position 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 27 : Multitour position 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 28 : Multitour système (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 29 : Multitour Power Down (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 30 : Multitour Overflow / Underflow (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 31 : Multitour batterie (réservé).
Remède: - Déterminer la cause du défaut détaillée à l'aide de la valeur de défaut.
- Le cas échéant, remplacer le capteur.
Remarque :
Un codeur EnDat 2.2 ne peut être retiré et enfiché qu'à l'état de "stationnement".
Si un codeur EnDat 2.2 a été retiré sans être à l'état de stationnement, un POWER ON (mise hors/sous tension) est nécessaire,
pour l'acquittement du défaut, après l'enfichage du codeur.
F31136 Capteur 1 : Erreur lors de la détermination de la position (multitour)
Classe message: Valeur réelle de position / de vitesse manquante ou erronée (11)
Réaction : CAPTEUR
Acquittement : SUPPR IMPULSIONS
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
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