Diagramme séquentiel SS1 avec ARRÊT3 (SS1-t)
Comportement
1
2
3
4
5
Réglages
A
B
C
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
•
SS1 est sélectionné en cours de fonctionnement.
•
L'entraînement déclenche la phase de freinage suivant la rampe ARRÊT3 une fois le temps de
réponse écoulé.
•
En parallèle, l'entraînement démarre la temporisation SS1.
•
Une fois la temporisation SS1 écoulée, l'entraînement déclenche STO.
•
Le moteur ralentit naturellement jusqu'à l'immobilisation.
•
STO empêche le redémarrage du moteur en toute sécurité.
•
Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), l'entraî‐
nement désactive SS1 et STO.
•
L'entraînement est de nouveau "prêt à l'enclenchement".
•
Avec un front montant au niveau de l'entrée MARCHE/ARRÊT1, l'entraînement redémarre.
•
La sélection de SS1 s'effectue via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi ou via F-
DI.
•
L'entraînement freine le moteur suivant la rampe ARRÊT3.
•
Une fois la temporisation SS1 écoulée (p9652), l'entraînement déclenche automatiquement STO
(indépendamment de la vitesse actuelle).
•
L'état "SS1_actif" est signalé dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
•
Cette valeur peut être utilisée dans la commande de niveau supérieur.
•
Si STO est actif, l'état "SS1_actif" est également signalé dans le bit d'état du télégramme PROFI‐
safe.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.1 Basic Functions
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