Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
B
C
D
E
Lancer SBT
1. Sélection
– Sélection par le bus de terrain (SCC)
Remarque
Respecter l'ordre
Lors de la sélection par le bus de terrain (SCC, S_STW3B.0), l'ordre des étapes 2 à 5 décrites
ci-dessous doit être respecté.
2. Attendre la signalisation en retour suivante : r10231[0] = 1
3. Sélectionner le frein et la séquence d'essai.
Avant le lancement de la séquence d'essai de freinage, prendre les décisions suivantes :
– Freins à tester S_STW3B.2
– Sens positif ou négatif du couple d'essai S_STW3B.3
– Séquence d'essai de freinage 1 ou 2 S_STW3B.4
4. Démarrer le test de frein
Démarrer la séquence de test de frein dans S_STW3B.1.
5. Terminer le test de frein
– Annuler "Démarrer le test de frein" dans S_STW3B.1.
– Annuler "Sélectionner le test de frein" dans S_STW3B.0.
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•
L'entraînement exécute le test de frein avec les grandeurs suivantes :
– Temps de rampe (p10208[0])
– Couple d'arrêt (p10209[0])
– Couple d'essai = Facteur (p10210[0])
– Durée du test (p10211[0])
•
Avec la tolérance de position (p10212[0]), déterminer le déplacement d'axe maximal admissible.
•
L'entraînement signale l'état "SBT_actif" dans le bit d'état de SIC/SCC.
•
Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur.
•
Si la fonction SBT est terminée, l'entraînement annule la sélection de SBT.
Sélection de la séquence d'essai de freinage par front montant dans S_STW3B.0
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE