Si Motion P2: Tolérance Pour Sens De Déplacement Sûr Dépassée; Si Motion P2: Taux De Référence Pour Vitesse Limitée Sûre Dynamique Non Valide; Stop Pour Test Automatique: Attente Désélection Sto Via Smm - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

A30716 SI Motion P2: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée
Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr" a été dépassée. L'entraînement est immobilisé selon la réaction sur
stop configurée.
Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) :
0 : Tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr positif" dépassée.
1 : Tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr négatif" dépassée.
Remède: - Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier la tolérance pour la fonction "SDI" et l'adapter si nécessaire.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
Désélectionner/re-sélectionner SDI et effectuer un acquittement sûr via PROFIsafe.
Remarque :
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SI : Safety Integrated
A30730 SI Motion P2: Taux de référence pour vitesse limitée sûre dynamique non valide
Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Le taux de référence transmis via PROFIsafe est négatif.
Un taux de référence est utilisé pour la formation d'une valeur limite de vitesse référencée sur la base de la grandeur de
référence "Valeur limite de vitesse SLS1" (p9531[0]).
L'entraînement est immobilisé selon la réaction sur stop configurée (p9563[0]).
Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) :
Taux de référence demandé non valide.
Remède: Corriger la donnée d'entrée S_SLS_LIMIT_REEL dans le télégramme PROFIsafe.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON (acquittement sûr) :
- PROFIsafe.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
A30788 Stop pour test automatique: attente désélection STO via SMM
Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Le stop pour test automatique n'a pas encore pu être exécuté après le démarrage.
Causes possibles :
- La fonction STO est sélectionnée via les Safety Integrated Extended Functions.
- Une signalisation Safety ayant provoqué STO est présente.
Remarque :
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
Remède: - Désélectionner STO via Safety Integrated Extended Functions.
- Éliminer la cause des signalisations Safety Integrated présentes et acquitter les signalisations.
Remarque :
Une fois la cause éliminée, le stop pour test automatique est effectué.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
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