Configuration Du Moteur; Déroulement De La Configuration; Motion Control; Déroulement Normal D'une Configuration - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Configuration

3.3 Configuration du moteur

3.3 Configuration du moteur
3.3.1 Déroulement de la configuration

Motion Control

Les entraînements sont optimisés pour l'exécution de tâches de déplacement. Ils effectuent des
mouvements linéaires ou rotatifs au sein d'un cycle de marche défini. Toutes les opérations de
déplacement doivent être effectuée de manière optimale sur le plan temporel.
Les entraînements doivent en conséquence satisfaire aux exigences suivantes :
• dynamique élevée, c'est-à-dire temps de montée courts
• grande capacité de surcharge, c'est-à-dire réserve d'accélération élevée
• grande plage de réglage, c'est-à-dire haute résolution pour un positionnement précis.
Le tableau "Déroulement de la configuration" suivant s'applique aux moteurs synchrones et
asynchrones.
Déroulement normal d'une configuration
La configuration est basée sur la description fonctionnelle de la machine. La définition des
composants dépend d'un certain nombre de facteurs d'ordre physique et s'effectue
généralement selon les étapes suivantes :
Tableau 3-1
Etape
1.
2.
3.
4.
5.
6ème
7ème
8ème
9ème
10.
11.
12.
Respecter également les combinaisons recommandées de variateurs, de moteurs et de câbles de
raccordement associés décrites au chapitre "Combinaisons moteur-variateur (Page 37)".
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Déroulement de la configuration
Description de l'action inhérente à la configuration
Clarifier la nature de l'entraînement
Définir les conditions marginales et les intégrer à l'automatisation
Définir la charge, calculer le couple résistant maximal et déterminer le moteur
Définir le variateur requis
Répéter les étapes 3 et 4 pour les autres axes
Déterminer les options de puissance côté réseau (interrupteur principal, fusi‐
bles, filtres réseau, etc.)
Définir les autres composants système (par ex. résistances de freinage)
Calculer les besoins de courant pour l'alimentation des composants en 24 V CC
et déterminer les alimentations (appareils SITOP, Control Supply Modules)
Déterminer les composants pour la connectique
Disposer les composants du groupe d'entraînement
Calculer les sections de câble requises pour le raccordement réseau et moteur
Prendre en compte les dégagements à respecter lors du montage
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
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