Ssm Est Uniquement Une Fonction De Signalisation; Rapport Entre Ssm Et Sam; Safe Direction (Sdi) - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
2
3
Réglages
A
B
C
D
E

SSM est uniquement une fonction de signalisation

Contrairement à d'autres fonctions de sécurité, un dépassement de la limite SSM n'entraîne pas
de réaction d'arrêt autonome de l'entraînement.

Rapport entre SSM et SAM

Lorsque la valeur 0 est saisie dans p9568 (SAM Seuil de coupure), la limite de vitesse de la
fonction SSM (p9546) sert en même temps de limite inférieure pour la fonction Surveillance sûre
d'accélération (SAM).
Dans ce cas, pour une limite de vitesse SSM relativement élevée, l'effet de la surveillance sûre de
l'accélération est donc limité lors de l'utilisation des fonctions d'arrêt SS1 et SS2.
4.2.8

Safe Direction (SDI)

v
118
• L'hystérésis paramétrable garantit d'obtenir un chronogramme des signaux stable pour les vi‐
tesses proches du seuil de surveillance. Le signal de sortie SSM ne saute alors pas entre les valeurs
"0" et "1" dans la zone limite.
• L'activation de l'hystérésis et du filtrage pour le signal de sortie SSM provoque un certain retard
de signalisation en retour SSM des axes. Il s'agit d'une propriété du filtrage.
• Le filtre de signaux lisse la vitesse mesurée par l'entraînement.
Pour surveiller les vitesses qui se trouvent juste en dessous de la limite de vitesse, utiliser le filtre.
• Cette fonction est activée automatiquement dès que les Safety Integrated Extended Functions
(p9501.0 = 1) sont débloquées et que le déblocage pour SSM avec hystérésis et filtrage est activé
(p9501.16 = 1).
• La limite de vitesse (p9546) agit dans les deux directions. Le réglage Limite de vitesse = 0 dés‐
active la fonction SSM.
• L'hystérésis de vitesse (p9547) stabilise le signal de sortie Vitesse sous la limite.
• L'hystérésis de vitesse doit être ≤ 0,75 · limite de vitesse.
• L'état "Vitesse sous la limite" est signalé dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
• Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur.
• Le temps de filtre (p9545) permet de régler le comportement.
L'entraînement avec fonction SDI active sur‐
veille le sens de rotation du moteur. Si le mo‐
teur tourne dans un sens non autorisé, l'en‐
traînement l'arrête aussi rapidement que
possible.
t
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE