Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 297

Pour le paramétrage précis de l'acquisition de mesure, seuls les paramètres nécessaires sont
proposés en fonction de la configuration :
• Type d'axe
Sélectionner le type d'axe "Axe linéaire" ou "Axe rotatif / Broche". Les saisies obligatoires
dépendent de cette sélection.
La commutation des unités pour le réglage des fonctions de sécurité dépend également du
type d'axe.
Remarque
Erreur de total de contrôle après modification du type d'axe
Lorsque le type d'axe est modifié, les totaux de contrôle sont recalculés au cours du
démarrage suivant de l'entraînement. En raison du changement d'unités rendu nécessaire
par la modification du type d'axe, les totaux de contrôle diffèrent des valeurs précédentes.
L'entraînement émet des erreurs de total de contrôle.
• Pour acquitter ces défauts, cliquer sur "Traiter", puis sur "Quitter le traitement".
• Appliquer les valeurs de capteur
Le bouton "Appliquer les valeurs de capteur" est uniquement disponible en ligne et permet
de mettre à jour les paramètres Safety. Les paramètres codeur correspondants sont copiés du
système de base dans les paramètres Safety appropriés. Ces données sont affichées ici en
tant que codeur moteur.
• Inversion du sens de rotation de la charge
Définir ici si une inversion du sens de rotation est associée au réducteur correspondant.
• Plage modulo (pour axe circulaire)
Ce paramètre sert exclusivement à l'affichage correct des informations de diagnostic de la
valeur réelle côté charge.
• Pas de broche (pour axe linéaire)
Paramétrer ici le rapport de transmission entre le codeur et la charge en mm (axe linéaire avec
codeur rotatif).
• Tours de la charge / Tours du capteur
Ces deux valeurs permettent de paramétrer un rapport de transmission pour les codeurs
utilisés. Le rapport de transmission est le rapport entre les tours du codeur et les tours de
l'arbre de l'entraînement (tours de la charge).
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Mise en service et diagnostic avec Startdrive
7.3 Mettre en service Safety Integrated
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