Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
4.2.4.1
SS2 avec surveillance de l'accélération (SS2-a)
Diagramme séquentiel
Comportement
1
2
3
4
Réglages
A
B
106
•
SS2 est sélectionné en cours de fonctionnement.
•
L'entraînement déclenche la phase de freinage suivant la rampe ARRÊT3 une fois le temps de
réponse écoulé.
•
L'entraînement active simultanément la surveillance sûre de l'accélération (SAM).
L'entraînement surveille la vitesse du moteur et inhibe une ré-accélération du moteur en adap‐
tant de manière continue la surveillance à la vitesse décroissante.
•
Une fois la temporisation SS2 écoulée, la fonction SOS est déclenchée. La temporisation SS2 doit
être dimensionnée de telle sorte que l'entraînement puisse être freiné à partir de n'importe
quelle vitesse du processus de travail jusqu'à l'arrêt.
•
L'entraînement surveille l'arrêt du moteur de façon sûre avec la fonction de sécurité SOS. Le
moteur reste ainsi en régulation.
•
Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), l'entraî‐
nement désactive SS2 et SOS.
•
L'axe peut être immédiatement déplacé à partir de la position d'immobilisation.
•
La sélection de SS2 s'effectue via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi.
•
La surveillance de l'accélération SAM se règle avec la tolérance de vitesse (p9548).
•
SINAMICS S210 vérifie que la variation de vitesse entre 2 cycles de surveillance Safety n'est pas
supérieure à la tolérance de vitesse (p9548). La surveillance est désactivée en cas de passage
sous la limite de vitesse SAM (p9568).
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE