Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 125

Diagramme séquentiel
Comportement
1
2
3
Réglages
A
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
• Sélectionner SBT pendant le fonctionnement.
• L'entraînement démarre le test de frein.
• L'entraînement établit le couple d'essai à l'encontre du frein serré.
Si le frein fonctionne correctement, le déplacement de l'axe reste à l'intérieur d'une tolérance
définie. Toutefois, si un déplacement d'axe plus important est détecté par les mesures du codeur,
le frein n'est pas à même d'appliquer le couple d'arrêt requis.
• Effectuer la maintenance du frein ou le remplacer.
• Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), l'entraî‐
nement désactive la fonction SLS.
• En fonction du résultat du test de frein, le programme d'automatisation peut débuter l'étape
suivante.
• La sélection SBT et le démarrage SBT sont réalisés via les bits de commande du Safety Control
Channel (SCC), dans le télégramme PROFIdrive 701.
La fonction SBT est ainsi utilisée directement à partir d'une commande de niveau supérieur.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
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