Si Motion Version Surveillances De Mouvement Sûres; Si Déblocage Des Fonctions Intégrées À L'entraînement; Si Déblocage Commande Sûre De Frein - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo
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Paramètres
16.2 Liste des paramètres
Remarque
Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance.
r9590[0...3]
SI Motion Version Surveillances de mouvement sûres
Type de donnée : Unsigned16
Description :
Affichage de la version Safety Integrated pour Surveillances de mouvement sûres.
Index :
[0] = Safety Integrated Version (major release)
[1] = Safety Integrated Version (minor release)
[2] = Safety Integrated Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Integrated Version (hotfix)
Interdépendances :
Voir aussi : r9770
Remarque
Exemple :
r9590[0] = 5, r9590[1] = 10, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Version V05.10.01.00
p9601
SI Déblocage des fonctions intégrées à l'entraînement
Modifiable : C2(95)
Min : -
Description :
Réglage des déblocages pour les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement et le type de sélection.
Seul l'un des réglages listés ci-après peut être sélectionné :
0000 hex :
les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement sont bloquées (aucune fonction Safety Integrated).
0001 hex :
les fonctions de base via les bornes intégrées sont débloquées.
0008 hex :
les fonctions de base via PROFIsafe sont débloquées.
0009 hex :
les fonctions de base via PROFIsafe et les bornes intégrées sont débloquées.
000C hex :
les fonctions étendues via PROFIsafe sont débloquées.
000D hex :
les fonctions étendues via PROFIsafe et les fonctions de base via les bornes intégrées sont débloquées.
Champ de bit :
Bit
00
02
03
Remarque
Toute modification ne prend effet qu'après un POWER ON.
Exception :
Toute modification de p9601.0 prend effet immédiatement.
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1)
SI : Safety Integrated
p9602
SI Déblocage commande sûre de frein
Modifiable : C2(95)
Min : 0
Description :
Réglage du déblocage pour la fonction "SBC".
Valeur :
0:
1:
530
Nom de signal
Débloquer STO via bornes
Débloquer la surveillance de mouvement intégrée
Débloquer PROFIsafe
Bloquer SBC
Débloquer SBC
Unité: -
Type de donnée : Unsigned32
Max : -
Type de donnée : Integer16
Max : 1
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Déf: 0000 bin
Signal 1
Signal 0
Débloquer
Verrouiller
Débloquer
Verrouiller
Débloquer
Verrouiller
Déf: 0
Système d'entraînement servo SINAMICS S210

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