Mot De Commande Safety 1 Et Mot D'état Safety - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Annexe
A.1 Télégrammes de communication
A.1.4.4 Mot de commande Safety 1 et mot d'état Safety 1
Mot de commande Safety 1 (S_STW1)
Bit Signification
00 Désélection STO
01 Désélection SS1
02 Désélection SS2
03 Désélection SOS
04 Désélection SLS
05 Réservé
06 Réservé
07 Acquittement sûr
08 Désélection SLA
09 Sélection SLS bit 0
10 Sélection SLS bit 1
11 Réservé
12 Désélection SDI positif
13 Désélection SDI négatif
14 Réservé
15 Réservé
684
Mot d'état Safety 1 (S_ZSW1)
Bit Signification
00 STO actif
01 SS1 actif
02 SS2 actif
03 SOS actif
04 SLS actif
05 Réservé
06 Réservé
07 Événement interne
08 SLA actif
09 Limite SLS bit 0 active
10 Limite SLS bit 1 active
11 SOS sélectionné
12 SDI positif actif
13 SDI négatif actif
14 Réservé
15 SSM (vitesse - limite inférieure)
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE