Réaction Des Fonctions De Sécurité En Détail - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Réaction des fonctions de sécurité en détail
Deux cas doivent être distingués concernant la réaction de l'entraînement :
• L'état initial des deux DI est "Low" et STO est actif :
– Lorsque l'une des deux entrées TOR est commutée sur "High", la temporisation antirebond
– Le variateur ne déclenchera aucune réaction si la DI repasse à "Low" pendant la
– Ensuite, la durée d'incohérence (admissible) (p9650) démarre.
– Une fois la durée d'incohérence (admissible) écoulée, si l'incohérence persiste sur la F-DI,
– Le temps de transition "F01611 → STO" (p9658) démarre. Une fois ce temps de transition
– À noter : Même en présence d'un événement interne, c.-à-d. après l'écoulement de
• L'état initial des deux DI est "High" :
– Lorsque l'une des deux entrées TOR est commutée sur "Low", la temporisation antirebond
– Le variateur ne déclenchera aucune réaction si la DI repasse à "High" pendant la
– Ensuite, la chaîne de réactions suivante se produit :
– Une fois la durée d'incohérence (admissible) (p9650) écoulée, le "Temps de transition
– À noter : Tant que les erreurs de cohérence F01611/F30611 ("Défaut sur un canal de
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
(p9651) démarre.
temporisation antirebond (p9651) (filtrage des impulsions parasites).
le variateur génère les défauts F01611/F30611 ("Défaut sur un canal de surveillance").
écoulé, le variateur génère les défauts F01600/F30600(9999). STO reste ou redevient
actif.
p9650, STO est désactivé lorsque l'autre DI passe également à l'état "High" avant
l'écoulement de p9658. Cela signifie que le moteur peut être mis sous tension tant que le
temps de transition (p9658) n'est pas écoulé.
(p9651) démarre.
temporisation antirebond (filtrage des impulsions parasites).
(a) Le variateur déclenche immédiatement SS1 (pour "SI SS1 Temporisation" (p9652) ≠ 0)
ou STO (pour "SI SS1 Temporisation" = 0) indépendamment de l'instant de commutation
de l'autre DI.
(b) Si "SI SS1 Temporisation" ≠ 0 est paramétré, le variateur démarre le temps de transition
SS1 → STO.
(c) La durée d'incohérence (admissible) (p9650) démarre. Une fois la durée d'incohérence
(admissible) écoulée (p9650), si l'incohérence persiste sur la F-DI, le variateur génère les
défauts F01611/F30611 ("Défaut sur un canal de surveillance").
F01611 à STO" (p9658) démarre. Ensuite, le variateur génère le défaut F01600/
F30600(9999). Pour "SI SS1 Temporisation" (p9652) ≠ 0, STO est déclenché comme suit
(en fonction de l'événement qui se produit en premier) :
- Après l'écoulement de "SI SS1 Temporisation"
OU
- Après l'écoulement de la "Durée d'incohérence (admissible)" + du "Temps de transition
F01611 à STO" (p9650 + p9658).
surveillance") sont présentes et que STO n'est pas activé, le moteur peut fonctionner.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.4 Réactions aux défauts et alarmes Safety
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