Configuration 2 De L'optimisation Par Un Seul Bouton; État Optimisation Par Un Seul Bouton État - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo
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Remarque
Pour p5300 = -1 :
L'optimisation par un seul bouton est désactivée et p5300 est automatiquement mis à 0. En outre, les valeurs par défaut
du régulateur de vitesse sont rétablies.
Pour p5300 = 0 :
Pour la sauvegarde permanente des valeurs déterminées pour le régulateur de vitesse, les paramètres doivent être
enregistrés en mémoire non volatile.
Pour p5300 = 1 :
La fonction Optimisation par un seul bouton est active.
Le moment d'inertie est déterminé une fois avec un signal de test. Les paramètres de régulateur et le filtre de consigne
de courant sont en outre déterminés une fois grâce à l'activation d'un signal de bruit. Les étapes à effectuer peuvent être
configurées via p5301.
p5301[0]

Configuration 2 de l'optimisation par un seul bouton

Modifiable : T, U
Min : -
Description :
Réglage des fonctions pour l'optimisation par un seul bouton (p5300 = 1).
Certaines fonctions requièrent un signal de test. Il convient pour cela de tenir compte des paramètres p5308 et p5309.
Champ de bit :
Bit
00
01
02
07
08
Interdépendances :
La modification de la configuration est uniquement impossible lorsque l'optimisation par un seul bouton est active
(p5300 = 0).
Voir aussi : p5292, r5293, p5296, p5300, p5308, p5309
Remarque
Concernant bit 00 :
Le gain du régulateur de vitesse est déterminé et réglé à l'aide d'un signal de bruit.
Concernant bit 01 :
Les filtres de consigne de courant éventuellement requis sont déterminés et réglés à l'aide d'un signal de bruit.
Une dynamique plus élevée peut alors être obtenue dans le circuit du régulateur de vitesse.
Concernant bit 02 :
Ce bit permet de déterminer le moment d'inertie à l'aide d'un signal de test. Si ce bit n'est pas mis à 1, le moment d'inertie
de charge doit être réglé manuellement dans le paramètre p1498. Le signal de test doit être réglé au préalable avec les
paramètres p5308 et p5309.
Concernant bit 07 :
Pour cette fonction, ces axes sont adaptés à la dynamique réglée dans p5275. Cela est requis pour les axes à
interpolation. Le temps dans p5275 doit être réglé selon l'axe présentant la dynamique la plus faible.
Concernant bit 08 :
Ce bit permet de déterminer le moment d'inertie à partir de la réponse en fréquence au moyen d'un signal de test et de
le transmettre à p1498. La distance de déplacement doit être réglée au préalable avec le paramètre p5308.
r5306[0]
État Optimisation par un seul bouton état
Type de donnée : Unsigned16
Description :
Affichage de l'état des fonctions exécutées lors de l'optimisation par un seul bouton.
Champ de bit :
Bit
00
01
02
13
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Nom de signal
Régler le gain proportionnel Kp
Régler le filtre de consigne de courant
Évaluer l'inertie
Activer les axes synchronisés
Détermination de l'inertie à partir de la réponse en fréquence
Nom de signal
Gain proportionnel Kp réglé
Filtre de consigne de courant réglé
Estimation d'inertie effectuée
Optimisation par un seul bouton terminée avec succès
Type de donnée : Unsigned32
Max : -
Unité: -
Paramètres
16.2 Liste des paramètres
Déf: 0000 0000 0000 0111 bin
Signal 1
Signal 0
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Signal 1
Signal 0
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
515

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Simotics s-1fk2

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