Si Motion P1: Tolérance Pour Sens De Déplacement Sûr Dépassée; Si Motion P1: Taux De Référence Pour Vitesse Limitée Sûre Dynamique Non Valide; Si Motion P1: Défaut Matériel Capteur Sûr; Si Motion P1: Test D'efficacité - Défaut Matériel Capteur Sûr - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
A01716 SI Motion P1: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée
Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr" a été dépassée. L'entraînement est immobilisé selon la réaction sur
stop configurée (p9566).
Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) :
0 : Tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr positif" dépassée.
1 : Tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr négatif" dépassée.
Remède: - Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier la tolérance pour la fonction "SDI" et l'adapter si nécessaire (p9564).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
Désélectionner/re-sélectionner SDI et effectuer un acquittement sûr via PROFIsafe.
Remarque :
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9564 (SI Motion Tolérance SDI), p9565 (SI Motion SDI Temporisation), p9566 (SI Motion SDI Réaction sur stop)
A01730 SI Motion P1: Taux de référence pour vitesse limitée sûre dynamique non valide
Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Le taux de référence transmis via PROFIsafe est négatif.
Un taux de référence est utilisé pour la formation d'une valeur limite de vitesse référencée sur la base de la grandeur de
référence "Valeur limite de vitesse SLS1" (p9531[0]).
L'entraînement est immobilisé selon la réaction sur stop configurée (p9563[0]).
Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) :
Taux de référence demandé non valide.
Remède: Corriger la donnée d'entrée S_SLS_LIMIT_REEL dans le télégramme PROFIsafe.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
A01750 SI Motion P1: défaut matériel capteur sûr
Classe message: Défaut matériel/logiciel (1)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Le capteur utilisé pour la surveillance sûre de mouvement signale un défaut matériel.
Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) :
Mot d'état de capteur 1, mot d'état de capteur 2 qui ont déclenché la signalisation.
Remède: - Vérifier le raccordement du capteur.
- Remplacer le capteur.
A01751 SI Motion P1: Test d'efficacité - défaut matériel capteur sûr
Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Le capteur DRIVE-CLiQ utilisé pour les surveillances sûres de mouvement signale une erreur lors des tests d'efficacité.
Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
602
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE