Annexe
A.1 Télégrammes de communication
A.1.4.6
Mot de commande Safety 1B et mot d'état Safety 1B
Mot de commande Safety 1B (S_STW1B)
Bit
Signification
00
Réservé
01
Réservé
02
Réservé
03
Réservé
04
Réservé
05
Réservé
06
Réservé
07
Réservé
08
Extended Functions Sélection stop pour test
09
Réservé
10
Réservé
11
Réservé
12
Extended Functions SOS anticipé après SS2E
13
Réservé
14
Réservé
15
Réservé
A.1.4.7
Mot d'état Safety 2B
---
---
---
---
686
Mot d'état Safety 1B (S_ZSW1B)
Bit
Signification
00
STO actif
01
SS1 actif
02
SS2 actif
03
SOS actif
04
SLS actif
05
SOS sélectionné
06
SLS sélectionné
07
Événement interne
08
SLA sélectionné
09
Sélection SLS bit 0
10
Sélection SLS bit 1
11
Réservé
12
SDI positif sélectionné
13
SDI négatif sélectionné
14
Réservé
15
Signalisation Safety active
Mot d'état Safety 2B (S_ZSW2B)
Bit
Signification
00
Réservé
01
Réservé
02
Réservé
03
Réservé
04
Réservé
05
Réservé
06
Réservé
07
Réservé
08
SDI positif sélectionné
09
SDI négatif sélectionné
10
Réservé
11
Réservé
12
Stop pour test actif
13
Stop pour test requis
14
Réservé
15
Réservé
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE