Remarques Concernant Le Nombre D'entraînements Pouvant Être Régulés; Nombre D'entraînements En Fonction Du Mode De Régulation Et Des Temps De Cycle; Temps De Cycle Avec Servocommande Et Hla - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Préparation à la mise en service
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
2.5.5 Remarques concernant le nombre d'entraînements pouvant être régulés
2.5.5.1 Nombre d'entraînements en fonction du mode de régulation et des temps de cycle
Le nombre d'axes exploitables avec une Control Unit dépend des temps de cycle et du mode
de régulation. Un récapitulatif du nombre d'axes utilisables et des temps de cycle pour
chaque mode de régulation est fourni ci-après. Les temps de calcul résiduels disponibles
peuvent être utilisés pour des options (p. ex. DCC).

Temps de cycle avec servocommande et HLA

Le tableau ci-dessous présente le nombre d'axes pouvant être exploités en servocommande
et HLA avec une Control Unit. Le nombre d'axes dépend également des temps de cycle des
régulateurs :
Tableau 2- 8 Réglage des périodes d'échantillonnage en servocommande
Temps de cycle [μs]
Régulateur de Régulateur de
courant vitesse
125 125
62,5 62,5
31,25 31,25
2)
S'applique à TM31 ou TM15IO ; pour TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120, TM150 des restrictions sont possibles en
1)
fonction de la période d'échantillonnage paramétrée.
Au niveau de cycle 31,25 µs, vous pouvez en outre configurer les objets suivants :
2)
Sensor Module External (SME) et SMC20 ayant un firmware et matériel actuel. Ceux-ci se reconnaissent au dernier
chiffre du numéro de référence ... 3.
A ce niveau de cycle aucun axe supplémentaire ne peut être exploité.
Fréquences de découpage et temps de cycle du régulateur de courant réglables en
servocommande
Les fréquences de découpage réglables en fonction de la valeur choisie du temps de cycle
du régulateur de courant sont affichées dans r0114. Du fait de la mesure de courant par
intégration, il convient de privilégier des fréquences de découpage correspondant à un
multiple entier de la demi-fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant. Dans le cas
contraire, la mesure du courant ne sera pas synchrone avec la fréquence de découpage, ce
qui provoque une instabilité de la valeur de courant effective. Cette instabilité se transmet
aux circuits de régulation et entraîne des déperditions plus élevées dans le moteur (p. ex.
pour une fréquence de découpage de 5,333 kHz et un temps de cycle du régulateur de
courant de 62,5 μs).
56
Nombre
Axes
6
3
1
2)
Moteur / systèmes
de mesure dir.
Alimentation
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
Manuel de mise en service, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0DP4
TM
1)
6 / 6 3 [2000 μs]
3 / 3 3 [2000 μs]
1 / 1 3 [2000 μs]
Manuel de mise en service
/ TB