Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 58

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Préparation à la mise en service
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
Temps de cycle en régulation vectorielle
Le tableau suivant est une présentation du nombre d'axes pouvant être exploités en
régulation vectorielle avec une Control Unit. Le nombre d'axes dépend également des temps
de cycle des régulateurs :
Tableau 2- 10 Réglage des périodes d'échantillonnage en régulation vectorielle
Temps de cycle [μs]
Régulateur de
Régulateur de
courant
vitesse
500 µs
2000 µs
400
µs
1600 µs
3)
250 µs
1000 µs
S'applique à TM31 ou TM15IO ; pour TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120, TM150 des restrictions sont possibles en
1)
fonction de la période d'échantillonnage paramétrée.
Pour des parties puissance de forme de construction Châssis, le temps de cycle de l'alimentation est fonction de la
2)
puissance du module et peut être de 400 μs, 375 μs et 250 μs.
Ce réglage entraîne des temps de calcul résiduels réduits.
3)
Fréquences de découpage et temps de cycle du régulateur de courant réglables en
régulation vectorielle
Les fréquences de découpage réglables en fonction de la valeur choisie du temps de cycle
du régulateur de courant sont affichées dans r0114.
Tableau 2- 11
Fréquences de découpage et temps de cycle du régulateur de courant en régulation vectorielle
Fréquence
de
500,0
découpage
[kHz]
16,0
X
15,0
-
14,545
-
14,0
X
13,714
-
13,333
-
12,8
-
12,0
X
11,428
-
10,666
-
10,0
X
9,6
-
9,142
-
8,0
X
7,272
-
58
Axes
6
5
3
Temps de cycle du régulateur de courant [µs]
375,0
312,5
250,0
X
X
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
X
-
-
-
X
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
X
-
X
-
-
-
Nombre
Alimentation
2)
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
218,75
200,0
187,5
-
-
X
-
X
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
Manuel de mise en service, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0DP4
Moteur / systèmes
de mesure dir.
6 / 6
5 / 5
3 / 3
175,0
156,25
150,0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Manuel de mise en service
TM
/ TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
137,5
125,0
-
X
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
X
-

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