Identification De La Position Des Pôles - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mise en service
3.14 Mise en service de moteurs synchrones à aimants permanents
3.14.3 Identification de la position des pôles
L'identification de la position des pôles permet la détection de la position du rotor au
démarrage. Elle est requise lorsqu'il n'existe pas l'information de position des pôles. En cas
d'utilisation de capteurs incrémentaux ou en fonctionnement sans capteur par ex.,
l'identification de la position des pôles est démarrée automatiquement. L'identification de la
position des pôles peut être démarrée en fonctionnement avec capteur via p1982 = 1 ou en
fonctionnement sans capteur via p1780.6 = 1.
L'identification de la position des pôles devrait dans la mesure du possible être réalisée à
l'état non accouplé. Dans la mesure où il n'y a pas de moments d'inertie élevés et où le
frottement est négligeable, l'identification peut également être réalisée à l'état accouplé.
Si le frottement est négligeable et le moment d'inertie élevé, l'augmentation de p1999 peut
entraîner une adaptation de la dynamique pour la synchronisation du capteur rotatif avec le
moment d'inertie.
Dans le cas d'un couple de frottement élevé ou d'une charge active, une synchronisation est
uniquement possible à l'état non accouplé.
4 méthodes d'identification de la position des pôles peuvent être sélectionnées :
● p1980 = 1, Découpage de tension 1ère harmonique
Ce procédé fonctionne pour les moteurs magnétiquement isotropes si une saturation de
fer suffisante peut être obtenue.
● p1980 = 4, Découpage de tension à 2 niveaux
Cette méthode fonctionne avec des moteurs magnétiquement anisotropes. Le moteur
doit être à l'arrêt lors de la mesure. La mesure est exécutée lors du déblocage des
impulsions suivant.
Remarque
Ce type d'identification peut entraîner des bruits forts produits par le moteur.
● p1980 = 6, Découpage de tension à 2 niveaux inverse
● p1980 = 10, Imposition de courant continu
Cette méthode fonctionne avec tous les moteurs. Cependant, elle nécessite plus temps
que la mesure via p1980 = 4. Le moteur doit pouvoir tourner lors de la mesure. La
mesure est exécutée lors du déblocage des impulsions suivant. En présence de très
grandes inerties, le temps de propagation peut être mis à l'échelle via p1999.
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ATTENTION
Rotation ou mouvement dangereux du moteur lors de la mesure
En raison de la mesure, une torsion ou un mouvement du moteur allant jusqu'à un demi
tour peuvent être déclenchés de manière électrique.
• Ne pas pénétrer dans les zones de mouvement du moteur.
Manuel de mise en service, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0DP4
Manuel de mise en service