Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 288

Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
Si la validation continue est activée (p2649 = 1), les modifications du paramètre MDI sont
appliquées immédiatement. Dans le cas contraire, les valeurs ne sont validées que par un
front montant sur l'entrée binecteur p2650 (validation de consigne sur front).
Remarque
L'application continue p2649 = 1 peut uniquement être réglée pour une configuration de
télégrammes libre p0922 = 999. L'application continue ne permet pas de positionnement
relatif.
p2651 (Spécification de sens positif) et p2652 (Spécification de sens négatif) permettent de
spécifier le sens de positionnement. Si les deux entrées ont le même état, le chemin le plus
court est parcouru en cas de positionnement absolu (p2648 = "1") d'axes modulo (p2577 =
"1").
Afin de pouvoir utiliser le positionnement, l'entraînement doit se trouver à l'état
"fonctionnement" (r0002 = 0). Les possibilités suivantes sont disponibles pour le démarrage
du positionnement :
● p2649 est mis à "1" et front montant sur p2647
● p2649 est mis à "0" et p2647 mis à "1"
Figure 7-19
Mode MDI en cas d'utilisation du télégramme PROFIdrive 110
Si une entrée de connecteur <> 0 est affectée à l'entrée de connecteur p2654 (p. ex. dans le
cas du télégramme PROFIdrive 110 avec r2059[11], celle-ci affecte en interne des valeurs
288
– front montant sur p2650 ou
– front montant sur p2649
Validation de la consigne
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement