Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 98

Servocontrôle
3.12 Identification des données moteur
Si le canal consigne étendu est disponible (r0108.08 = 1), que les paramètres p1959.14 = 0
et p1959.15 = 0 sont présents et qu'une limite de sens de rotation (p1110 ou p1111) est
active, celle-ci est prise en compte au moment du démarrage via p1960. De même les
temps de rampe du canal consigne (p1120 et p1121) sont pris en compte avec p1958 = -1
pour l'identification du moteur.
Remarque
Si un temps de montée/descente ou une limite de sens de rotation est activé, certaines
parties de l'identification du moteur ne peuvent pas être exécutées. Pour d'autres parties de
l'identification du moteur, la précision du résultat se dégrade lorsqu'un temps de
montée/descente est sélectionné. Le paramétrage p1958 = 0 devrait, si possible, être
sélectionné sans limitation du sens de rotation (p1959.14 = 1 et p1959.15 = 1).
L'identification du moteur à l'arrêt peut provoquer des petits mouvements allant jusqu'à 210
degrés électriques.
Lors de l'identification du moteur en rotation, des mouvements du moteur sont déclenchés
pouvant atteindre la vitesse maximale (p1082) ainsi que le couple moteur correspondant au
courant maximal (p0640).
La mesure rotative devrait être effectuée (mécanique désaccouplée) avec un moteur en
marche à vide pour empêcher tout endommagement de la charge ou des influences dues à
la charge. Si le moteur ne peut pas être désaccouplé de la mécanique, Il est possible de
ménager la mécanique à l'aide du paramétrage du temps de montée (p1958) et/ou par une
limitation de sens de marche (p1959.14/p1959.15) ou bien en limitant le courant et la
vitesse.
En présence d'une limitation mécanique du déplacement, il est recommandé d'éviter la
mesure rotative.
Les fonctions d'ARRET D'URGENCE doivent être opérationnelles lors de la mise en
service.
il faut respecter les règles de sécurité applicables afin d'écarter tout danger pour les
personnes et le matériel.
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DANGER
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement