Mécanique - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

● Mode de fonctionnement Spécification directe de consigne (MDI)
● Mode JOG
● Des télégrammes positionnement PROFIdrive standard sont disponibles (télégrammes 7,
● Commande à l'aide des télégrammes PROFIdrive 7 et 110
7.9.1 Mécanique
Caractéristiques
● Compensation du jeu à l'inversion (p2583)
● Correction modulo (p2577)
Description
Figure 7-14
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
TOR)
Paramètres de déplacement (position cible, vitesse, correction d'accélération et de
décélération
Mode (par ex. : masquage de bloc, conditions de poursuite telles que "poursuite avec
arrêt" et "poursuite au vol")
Paramètre de requête (par ex. temps d'attente, conditions de saut de bloc)
– Positionnement (absolu, relatif) et réglage (en asservissement de position sans fin) à
l'aide de spécifications de consigne directes (par ex. via AP au moyen des données
process)
– Modification en continu possible des paramètres de déplacement pendant le
déplacement (validation de consigne au vol) ainsi que commutation au vol entre les
modes réglage et positionnement.
– Fonctionnement en asservissement de position de l'axe avec les modes commutables
"Asservissement de position sans fin" ou "JOG incrémental" (avancer par une "taille
du pas")
9 et 110) permettant à la sélection d'effectuer une "connexion" automatique au
positionneur simple.
(pour des informations plus détaillées, voir le manuel de mise en service)
Compensation du jeu à l'inversion
Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
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