Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 327

Figure 9-1
Pour la fonction "Safe Brake Control", le Motor Module effectue une fonction de contrôle et
garantit, en cas de défaillance de la Control Unit, la coupure du courant du frein et donc son
serrage.
Le diagnostic du frein ne permet de reconnaître un dysfonctionnement de l'un des deux
interrupteurs (TB+, TB–) que lors d'un changement d'état, c'est-à-dire au desserrage ou
serrage du frein.
Lorsqu'un défaut est détecté par le Motor Module ou la Control Unit, le courant du frein est
coupé, ce qui correspond à l'état sûr.
Temps de réaction pour la fonction "Safe Brake Control"
Les valeurs suivantes peuvent être spécifiées pour les temps de réaction en cas
d'activation/de désactivation de la fonction via les bornes d'entrée :
● Temps de réaction type
● Temps de réaction maximum possible en cas de défaut
Exemples :
Hypothèse :
Cycle de surveillance Safety CU (r9780) = 4 ms et
Période d'échantillonnage des entrées/sorties (r0799) = 4 ms
t
R_typ
t
R_max
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Commande de frein sur deux canaux Booksize
4 x temps de cycle de surveillance SI CU (r9780) + période d'échantillonnage
entrées/sorties (p0799)
8 x temps de cycle de surveillance SI CU (r9780) + période d'échantillonnage
entrées/sorties (p0799)
= 4 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 20 ms
= 8 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 36 ms
Safety Integrated Fonctions de base
9.5 Safe Brake Control (SBC)
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