Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 254

Modules de fonction
7.8 Régulation de position
● p2720.1 : réglage du type d'axe (axe linéaire ou rotatif)
● p2720.2 : Remise à zéro de la position
Remarque
Si le suivi de position du réducteur force est activé après un référencement réussi
p2507=3, le référencement est réinitialisé.
Un nouveau référencement entraîne la réinitialisation de la position (débordements).
L'activation du suivi de position est uniquement possible pour un seul DDS dans le
FW2.5 SP1.
Si plusieurs DDS sont configurés, le suivi de position ne peut pas être activé.
Codeur multitour virtuel (p2721)
Le paramètre p2721 permet de renseigner une résolution multitour virtuelle pour un codeur
absolu rotatif (p0404.1 = 1) dont le suivi de position est activé (p2720.0 = 1). Ceci permet de
générer une valeur de codeur multitour virtuelle (r2723) à partir d'un codeur monotour.
L'étendue du codeur doit pouvoir être représentée par le biais de r2723.
Dans le cas d'axes rotatifs avec correction Modulo, la résolution multitour virtuelle (p2721)
est prédéfinie avec p0421 et peut être modifiée.
Dans le cas d'axes linéaires, la résolution multitour virtuelle (p2721) est prédéfinie avec
p0421 et étendue par 6 bits pour les informations multitours (max. 31 débordements
positifs/négatifs).
Si l'extension des informations multitours entraîne le dépassement de la plage de r2723 (2
bits) pouvant être représentée, la résolution fine (p0419) doit être réduite en conséquence.
Fenêtre de tolérance (p2722)
Après activation, la différence entre la position enregistrée et la position actuelle est
déterminée et entraîne :
Différence comprise dans la fenêtre de tolérance --> La position est reproduite sur la base
de la mesure actuelle du codeur.
Différence en dehors de la fenêtre de tolérance --> Un message correspondant (F07449) est
émis.
La fenêtre de tolérance est prédéfinie avec le quart de la plage du codeur et peut être
modifiée.
La position n'est reproductible que si l'axe est décalé, à l'état désactivé, d'une valeur
inférieure à la moitié de la plage d'affichage du codeur. Dans le cas du codeur standard
EQN 1325, cette valeur correspond à 2048 tours de codeur ou bien à un demi-tour dans le
cas des codeurs monotour.
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Dans le cas présent, on entend par axe rotatif un axe Modulo (la correction Modulo peut
être activée par la commande de niveau supérieur ou PoS). Dans le cas d'un axe
linéaire, le suivi de position est principalement utilisé pour étendre la plage de position
(voir chapitre Codeur multitours virtuel (p2721)).
PRUDENCE
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
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Fonctions d'entraînement