Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 14

Table des matières
3.3 Adaptation du régulateur de vitesse ........................................................................................... 71
3.4 Fonctionnement en régulation de couple.................................................................................... 74
3.5 Limitation de la consigne de couple............................................................................................ 76
3.6 Régulateur de courant................................................................................................................. 80
3.7 Filtre de consigne de courant...................................................................................................... 83
3.8 Remarque concernant le modèle de moteur............................................................................... 89
3.9 Commande U/f à des fins de diagnostic ..................................................................................... 89
3.10 Optimisation du régulateur de courant et de vitesse .................................................................. 92
3.11 Fonctionnement sans capteur..................................................................................................... 93
3.12 Identification des données moteur .............................................................................................. 97
3.12.1 Identification du moteur - Moteur asynchrone........................................................................... 100
3.12.2 Identification du moteur - Moteur synchrone............................................................................. 102
3.13 Identification de la position des pôles ....................................................................................... 104
3.14 Régulation Vdc.......................................................................................................................... 108
3.15 Dynamic Servo Control (DSC) .................................................................................................. 112
3.16 Accostage de butée .................................................................................................................. 115
3.17 Axe suspendu ........................................................................................................................... 119
4 Régulation vectorielle ............................................................................................................................ 121
4.1 Régulation vectorielle sans capteur (SLVC) ............................................................................. 121
4.2 Régulation vect. avec capteur................................................................................................... 124
4.3 Régulateur de vitesse ............................................................................................................... 125
4.4 Adaptation du régulateur de vitesse ......................................................................................... 127
4.5 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse et modèle de référence ............................. 130
4.6 Statisme .................................................................................................................................... 133
4.7 Régulation du couple ................................................................................................................ 135
4.8 Limitation du couple .................................................................................................................. 138
4.9 Régulation Vdc.......................................................................................................................... 140
4.10 Filtre de consigne de courant.................................................................................................... 143
4.11 Adaptation du régulateur de courant......................................................................................... 144
4.12 Identification des paramètres moteur et mesure en rotation .................................................... 145
4.13 Optimisation du rendement ....................................................................................................... 151
4.14 Remarques concernant la mise en service des moteurs asynchrones (ASM) ......................... 153
4.15 Remarques concernant la mise en service de moteurs synchrones à excitation par
aimants permanents.................................................................................................................. 155
4.15.1 Référencement automatique du codeur.................................................................................... 159
4.15.2 Identification de la position des pôles ....................................................................................... 160
4.16 Reprise au vol ........................................................................................................................... 161
4.17 Synchronisation......................................................................................................................... 163
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Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement