Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 434
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Voir aussi pour SINAMICS S120:
- Manuel (848 pages) ,
- Mode d'emploi (528 pages) ,
- Manuel de mise en service (454 pages)
Table des Matières
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Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.2 Communication via PROFIBUS DP
Nom
Valeur
T
1
MAPC
T
SAPC
T
5DC hex
BASE_IO
≐
1500 déc
T
2
I
T
4
O
T
E10 hex
DX
≐
3600 déc
434
Valeur limite
1)
n ∙ T
DP
n = 1 - 14
-
T
≤ T
< T
I_MIN
I
DP
T
= 1
I_MIN
T
+ T
DX
O_MIN
≤ T
≤ T
O
DP
T
= 1
O_MIN
T
< T
DX
DP
Temps de cycle de l'application maître
Correspond à la base de temps selon laquelle l'application
maître génère de nouvelles valeurs de consigne (par exemple
selon le cycle du régulateur de position).
Calcul : T
= 1 ∙ T
= 1 ms
MAPC
DP
Temps de cycle de l'application esclave
Base de temps pour T
, T
I
Calcul : T
= 1500 ∙ T
BASE_IO
T
= 1/12 µs pour 12 Mbauds
bit
T
correspond au cycle le plus long du régulateur de
BASE_IO
courant (p0115[0]) d'un objet entraînement (Servo/Vector) dans
le groupe variateur.
Instant d'acquisition de la mesure
Correspond au moment auquel la mesure de position est
acquise avant le début d'un cycle.
T
= multiple entier de T
I
BASE_IO
Calcul : T
= 2 ∙ 125 µs = 250 µs
I
Pour T
= 0, on a : T
= T
I
I
DP
T
minimal
I
Calcul : T
= 1 ∙ T
I_MIN
BASE_IO
T
correspond au cycle le plus long du régulateur de courant
I_MIN
(p0115[0]) d'un objet entraînement (Servo/Vector) dans le
groupe variateur.
Instant d'acquisition de la consigne
Il s'agit de l'instant, après le début du cycle, auquel les
consignes transmises (consigne de vitesse) sont appliquées par
la régulation.
T
= multiple entier de T
O
BASE_IO
Calcul Servo : T
= 4 ∙ T
O
BASE_IO
Pour T
= 0, on a : T
≐ T
O
O
Calcul Vector : T
= 4 ∙ 1000 µs = 4000 µs
O
Pour T
= 0, on a : T
≐ T
O
O
T
correspond au cycle le plus long du régulateur de vitesse
O
(p0115[1]) d'un objet entraînement (Vector) dans le groupe
variateur.
Servo :
écart de temps minimum entre T
T
= 1 ∙ T
= 125 µs
O_MIN
BASE_IO
Vector :
écart de temps minimum entre T
T
= 1 ∙ T
= 1000 µs
O_MIN
n_reg
T
correspond au cycle le plus long du régulateur de vitesse
n_reg
(p0115[1]) d'un objet entraînement (Vector) dans le groupe
variateur.
Temps Data Exchange
Il s'agit du temps, au sein d'un cycle, nécessaire à la
transmission des données process vers tous les esclaves
présents.
T
= multiple entier de T
DX
T
= 1/12 µs pour 12 Mbauds
Bit
Calcul : T
= 3600 • T
DX
BIT
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Description
O
= 125 µs
bit
= 125 µs
= 500 µs
DP
DP
et T
O
DX
et T
O
DX
Bit
= 300 µs
Fonctions d'entraînement
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