Identification De La Position Des Pôles - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Régulation vectorielle
4.15 Remarques concernant la mise en service de moteurs synchrones à excitation par aimants permanents
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● p0404.15 Commutation avec top zéro
● p0431 Décalage de l'angle de commutation
● p1990 Référencement du codeur Sélection
● p1999 Ajustement du décalage d'angle de commutation Normalisation
4.15.2 Identification de la position des pôles
Description
L'identification de la position des pôles permet la détection de la position du rotor au
démarrage. Elle est requise lorsqu'il n'existe pas l'information de position des pôles. En cas
d'utilisation de codeurs incrémentaux ou en fonctionnement sans capteur par ex.,
l'identification de la position des pôles est démarrée automatiquement. L'identification de la
position des pôles peut être démarrée en fonctionnement avec capteur via p1982 = "1" ou en
fonctionnement sans capteur via p1780.6 = "1".
L'identification de la position des pôles devrait dans la mesure du possible être réalisée à
l'état non accouplé. Dans la mesure où il n'y a pas de moments d'inertie élevés et où le
frottement est négligeable, l'identification peut également être réalisée à l'état accouplé.
Si le frottement est négligeable et le moment d'inertie élevé, l'augmentation de p1999 peut
entraîner une adaptation de la dynamique pour la synchronisation du capteur rotatif avec le
moment d'inertie.
Dans le cas d'un couple de frottement élevé ou d'une charge active, une synchronisation est
uniquement possible à l'état non accouplé.
Trois méthodes d'identification de la position des pôles peuvent être sélectionnées :
● p1980 = 1, découpage tension, première harmonique
● p1980 = 4, découpage tension à deux niveaux
Remarque
Ce type d'identification peut entraîner des bruits forts produits par le moteur.
● p1980 = 10, Imposition de courant continu
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Ce procédé fonctionne également pour les moteurs magnétiquement isotropes si une
saturation de fer suffisante peut être obtenue.
Cette méthode fonctionne avec des moteurs magnétiquement anisotropes. Le moteur
doit être à l'arrêt lors de la mesure. La mesure est exécutée lors du déblocage des
impulsions suivant.
Cette méthode fonctionne avec tous les moteurs. Cependant, elle nécessite plus temps
que la mesure via p1980 = 4. Le moteur doit pouvoir tourner lors de la mesure. La
mesure est exécutée lors du déblocage des impulsions suivant. En présence de très
grandes inerties, le temps de propagation peut être mis à l'échelle via p1999.
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement