Description Générale - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

● Simulation de générateur d'impulsions par prédéfinition d'une mesure de position
Description générale
Le TM41 génère des signaux incrémentaux de codeur (TTL). Les signaux peuvent être
générés à l'aide d'une valeur de vitesse via un mot de données process (p4400 = 0) ou à
l'aide d'une mesure de position de codeur (p4400 = 1). Le signal de codeur incrémental peut
ensuite être exploité, par ex. par une commande ou par d'autres entraînements. Une entrée
analogique, 4 entrées TOR et 4 entrées/sorties TOR bidirectionnelles sont en outre
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
– Mot de commande spécifique (r0898)
– mot d'état spécifique (r0899)
– Commande séquentielle (voir diagramme fonctionnel 9682)
– Nombre de traits réglable (p0408)
– Libération des tops zéros (p4401.0)
– Position du top zéro réglable (p4426)
– Affichage d'état (r0002)
(p4400 = 1)
– Compensation du temps mort (p4421)
– Nombre de traits réglable (p0408) (plage 1000 à 8192 traits)
– Résolution fine paramétrable (p0418) (2 à 18 bits)
– Libération des tops zéros (p4401.0)
– Connecter l'entrée p4420 (Simulation de codeur incrémental Mesure de position du
codeur) avec r479 (Diagnostic Mesure de position du codeur, SERVO/VECTOR). Le
paramètre r482 ne peut pas être utilisé pour la connexion de la simulation de codeur.
– Aucun rapport de transmission (supérieur ou inférieur à 1) n'est pris en charge entre le
codeur à simuler et le TM41 correspondant.
– Les réglages du nombre de traits et de la résolution fine du TM41 doivent
correspondre à ceux du codeur, afin que les tops zéro du TM41 et du codeur soient
synchrones.
– Un seul jeu de paramètres codeur (Encoder Data Set : EDS) peut être connecté à un
seul TM41 donné.
Si le même EDS est connecté à un autre TM41, seule la mesure de position peut être
simulée mais non pas la position des tops zéro.
– Un TM41 ne peut ni simuler la position des tops zéro ni la mesure de position d'un
autre TM41.
– Lors de la simulation d'un codeur absolu, seule la mesure de position du codeur
absolu peut être simulée par le TM41. Dans ce cas, le top zéro au niveau du TM41 est
émis une fois par tour de codeur du TM41. Le top zéro ne correspond alors pas à la
position zéro du codeur absolu, mais change de position à chaque POWER ON. Il
peut uniquement être utilisé pour détecter le mouvement du codeur absolu. Si
nécessaire, l'émission du top zéro peut être désactivée par le biais de p4401.0=0.
– Les résolveurs ne sont pas pris en charge
– Le TM41 peut uniquement simuler un seul top zéro d'un codeur incrémental. La
recherche du 1er top zéro requiert au moins un tour de codeur complet. Le top zéro
trouvé est alors disponible au niveau du TM41 lors du tour de codeur suivant.
Fonctions basiques
6.15 Terminal Module 41 (TM41)
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