Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 149

Procédure d'identification du moteur
● Saisir p1910> 0, l'alarme A07991 s'affiche.
● L'identification commence après la mise en marche suivante.
● p1910 se remet à "0" (identification réussie) ou le défaut F07990 est généré.
● r0047 affiche l'état actuel de la mesure.
Mesure en rotation (p1960)
La "Mesure en rotation" peut être activée via p1960 ou p1900 = 1.
La différence principale de la mesure rotative réside dans l'optimisation du régulateur de
vitesse, pour laquelle le moment d'inertie de l'entraînement est déterminé et le régulateur de
vitesse est réglé. Pour les moteurs asynchrones, la caractéristique de saturation et le
courant magnétisant assigné du moteur sont de plus mesurés.
Lorsque la mesure rotative ne doit pas être effectuée à la vitesse réglée dans p1965, ce
paramètre peut être modifié avant le commencement de la mesure. Des vitesses plus
élevées sont recommandées.
Il en va de même pour la vitesse en p1961, pour laquelle la caractéristique de saturation est
déterminée et le test du codeur est exécuté.
Le régulateur de vitesse est paramétré en fonction du facteur de dynamique p1967 selon
l'optimum symétrique ; p1967 doit être activé avant le cycle d'optimisation et se répercute
uniquement sur le calcul du paramètre du régulateur.
S'il s'avère, lors de la mesure, que l'entraînement ne peut pas être piloté de manière stable
avec le facteur de dynamique spécifié ou que les ondulations du couple sont trop grandes, la
dynamique est automatiquement réduite et le résultat est indiqué dans r1968. Il faut
contrôler après-coup si l'entraînement tourne de manière stable sur toute la plage de
régulation. Le cas échéant, la dynamique doit être réduite ou l'adaptation Kp/Tn du
régulateur de vitesse doit être paramétrée en conséquence.
Pour la mise en service de machines asynchrones, la procédure suivante est recommandée
:
● Avant l'accouplement de la charge, une "mesure rotative" complète doit être effectuée
● Lorsque la charge est accouplée, l'optimisation du régulateur de vitesse devrait être
Lors de la mise en service de machines synchrones à excitation par aimants permanents,
l'optimisation du régulateur de vitesse (p1960 = 2/4) doit être exécutée lorsque la charge est
accouplée.
Déroulement de la mesure rotative (p1960 > 0)
Lorsque les libérations sont activées, les mesures suivantes sont exécutées selon le
paramétrage dans p1959 et p1960 avec l'ordre de mise en marche suivant.
● Test du codeur
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
(sans capteur : p1960 = 1 ; avec capteur : p1960 = 2). Comme la machine asynchrone
tourne sans charge, des résultats particulièrement précis devraient être obtenus
concernant la caractéristique de saturation et de courant magnétisant assigné.
répétée en raison de moment d'inertie total modifié. Cette opération s'effectue en activant
le paramètre p1960 (sans capteur : p1960 = 3 ; avec capteur : p1960 = 4).
4.12 Identification des paramètres moteur et mesure en rotation
Régulation vectorielle
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