Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 546

Principes du système d'entraînement
12.11 Remarques concernant le nombre d'entraînements pouvant être régulés
Servocontrôle
● Servo sans module fonctionnel supplémentaire (par exemple, canal de consigne) :
● Servo sans module fonctionnel supplémentaire (par exemple, canal de consigne) :
● Servo avec module fonctionnel CBE20 :
● Servo avec module fonctionnel CBE20 :
● Servo avec module fonctionnel PoS
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Cycle PROFIBUS-DP >= 1 ms
– 6 entraînements (périodes d'échantillonnage : régulateur de courant 125 µs /
régulateur de vitesse125 µs), dont 2 moteurs asynchrones maximum ou
2 entraînements (périodes d'échantillonnage : régulateur de courant 62,5 µs /
régulateur de vitesse 62,5 µs), pouvant tous les deux être des moteurs asynchrones
– 6 systèmes de mesure moteur
– 3 systèmes de mesure directs
– 1 Terminal Module TM31 ou 1 Terminal Board TB30 avec une période
d'échantillonnage de 1 ms
– 1 Active Line Module avec une période d'échantillonnage de 250 µs sans Voltage
Sensing Module
Cycle PROFIBUS-DP >= 500 µs et < 1 ms, valide pour des entraînements SINAMICS
intégrés pour SIMOTION et SINUMERIK
– 5 entraînements (périodes d'échantillonnage : régulateur de courant 125 µs /
régulateur de vitesse125 µs), dont 2 moteurs asynchrones maximum ou
2 entraînements (périodes d'échantillonnage : régulateur de courant 62,5 µs /
régulateur de vitesse 62,5 µs), pouvant tous les deux être des moteurs asynchrones
– Modules restants, voir ci-dessus
Temps de cycle de bus PROFINET IO > = 1 ms
– 5 entraînements (périodes d'échantillonnage : régulateur de courant 125 µs /
régulateur de vitesse125 µs), dont 2 moteurs asynchrones maximum ou
1 entraînement (périodes d'échantillonnage : régulateur de courant 62,5 µs /
régulateur de vitesse 62,5 µs), moteur asynchrone également possible
– 5 systèmes de mesure moteur
– 2 systèmes de mesure directs
– 1 Terminal Module TM31 ou 1 Terminal Board TB30 avec une période
d'échantillonnage de 1 ms
– 1 Active Line Module avec une période d'échantillonnage de 250 µs sans Voltage
Sensing Module
Temps de cycle de bus PROFINET IO >= 500 µs et < 1 ms
– 4 entraînements (périodes d'échantillonnage : régulateur de courant 125 µs /
régulateur de vitesse125 µs), dont 2 moteurs asynchrones maximum ou
1 entraînement (périodes d'échantillonnage : régulateur de courant 62,5 µs /
régulateur de vitesse 62,5 µs), moteur asynchrone également possible
– Modules restants, voir ci-dessus
– 3 entraînements (périodes d'échantillonnage : Régulateur de courant 125 µs /
régulateur de vitesse 125 µs / régulateur de position 1 ms / positionnement 4 ms)
– 3 systèmes de mesure moteur
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement