Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Communication avec PROFIdrive
10.1.3.6
Mots de commande et d'état centralisés
Description
Les données process centralisées sont présentes dans divers télégrammes. Par exemple, le
télégramme 391 est prévu pour la transmission des heures de mesure, entrées TOR et
sorties TOR.
Il existe les données process centralisées suivantes :
Signaux de réception :
● CU_MCd Control Unit Mot de commande
● A_DIGITAL Sorties TOR
● MT_MCd Détecteur Mot de commande
Signaux d'émission :
● CU_MEtat Control Unit Mot d'état
● E_DIGITAL Entrées TOR
● MT_MEtat Détecteur Mot d'état
● MTn_ZS_F Détecteur n Heure de mesure, front descendant (n = 1, 2)
● MTn_ZS_S Détecteur n Heure de mesure, front montant (n = 1, 2)
CU_MCd (mot de commande pour Control Unit, CU)
Voir diagramme fonctionnel [2448].
Tableau 10-21
Description de CU_MCd (mot de commande pour Control Unit)
Bit
Signification
0
Indicateur de
synchronisation
1
RTC PING
2...6
Réservé
7
Acquitter les défauts
8...11 Réservé
12
Signe de vie contrôleur
bit 0
13
Signe de vie contrôleur
bit 1
14
Signe de vie contrôleur
bit 2
15
Signe de vie contrôleur
bit 3
400
–
Ce signal permet d'effectuer une synchronisation de l'heure
système commune entre contrôleur et Drive Unit.
–
Au moyen de ce signal, le temps UTC est activé par le biais de
l'événement PING.
–
–
0/1
Acquitter les défauts
–
–
–
Signe de vie contrôleur
–
–
–
Remarques
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
FCOM
BI : p0681[0]
BI : p3104
–
BI : p2103
–
CI : p2045
Fonctions d'entraînement