Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 323

Redémarrage après activation de la fonction "Safe Torque Off"
1. Désactive la fonction dans chaque canal de surveillance via les bornes d'entrée.
2. Activer les signaux de libération de l'entraînement.
3. Supprimer le verrouillage d'enclenchement et remettre sous tension.
4. Redémarrer les entraînements.
Etat de "Safe Torque Off"
L'état de la fonction "Safe Torque Off (STO)" est indiqué par les paramètres suivants :
Vue d'ensemble des paramètres (voir Manuel de listes)
● r9772 CO/BO : SI Etat (CU)
● r9872 CO/BO : SI Etat (Motor Module)
● r9773 CO/BO : SI Etat (CU + Motor Module)
● r9774 CO/BO : SI Etat (groupe Safe Torque Off)
L'état de la fonction peut également être affiché par l'intermédiaire des messages
configurables N01620 et N30620 (configuration via p2118 et p2119).
Temps de réaction pour la fonction "Safe Torque Off"
Les valeurs suivantes peuvent être spécifiées pour les temps de réaction en cas
d'activation/de désactivation de la fonction via les bornes d'entrée :
● Temps de réaction type
● Temps de réaction maximum possible en cas de défaut
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
9.3 Suppression sûre du couple (STO - Safe Torque Off / AS -Arrêt sûr)
Remarque
Si "Safe Torque Off" est sélectionné puis désélectionné sur un canal en l'espace du
temps paramétré dans p9650/p9850, les impulsions sont supprimées mais aucun
message n'est généré.
Pour qu'un message s'affiche dans ce cas, il faut reconfigurer N01620/N30620 dans
p2118 et p2119 comme alarme ou comme défaut.
– Front descendant sur le signal d'entrée "MARCHE/ARRET1" (suppression du
verrouillage d'enclenchement)
– Front montant sur le signal d'entrée "MARCHE/ARRET1" (mise en marche de
l'entraînement)
2 x temps de cycle de surveillance SI CU (r9780) + période d'échantillonnage
entrées/sorties (p0799)
4 x temps de cycle de surveillance SI CU (r9780) + période d'échantillonnage
entrées/sorties (p0799)
Safety Integrated Fonctions de base
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