Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 468

Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.3 Communication via PROFINET IO
Critères de réglage pour les temps
● Cycle (T
● T
● Des réglages et optimisations sont possibles à l'aide d'un outil (par ex. HW Config dans
Sauvegarde des données utiles
La sauvegarde des données utiles s'effectue dans les deux sens de transmission (IO
Controller <––> IO Device) par un signe de vie (compteur 4 bits).
Les compteurs de signe de vie sont incrémentés de 1 à 15 et redémarrent ensuite avec la
valeur 1.
● Signe de vie de l'IO Controller
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)
DC
– T doit être réglé de la même manière pour tous les abonnés du bus. T
DC
multiple du signal SendClock.
– T > T et T
DC CA_Valid DC
T est ainsi suffisamment grand pour permettre la communication avec tous les
DC
abonnés de bus.
IMPORTANT
Après modification de T
effectué sur le système d'entraînement ou le paramètre p0972 doit être mis à 1
(réinitialisation variateur).
et T
IO_Input IO_Output
– La réduction maximale des temps T
mort dans la boucle d'asservissement de position.
– T > T + T
IO_Output CA_Valid
SIMATIC S7).
– Les bits MCd2.12 ... MCd2.15 sont utilisés en tant que signe de vie de l'IO Controller.
– Le compteur de signe de vie de l'IO Controller est incrémenté dans chaque cycle de
l'application de l'IO Controller (T
– Les erreurs de signe de vie tolérables sont réglables via p0925.
– Avec p0925 = 65535, la surveillance de signe de vie est désactivée dans l'IO Device.
– Surveillance
Le signe de vie de l'IO Controller est surveillé dans l'IO Device et les erreurs de signe
de vie détectées sont traitées en conséquence.
Le nombre maximum d'erreurs de signe de vie tolérables de l'IO Controller est réglé
dans p0925 sans historique préalable.
En cas de dépassement de ce nombre maximum réglé dans p0925, les actions
suivantes sont déclenchées :
1. Un message correspondant est généré.
2. La valeur zéro est attribuée au signe de vie de l'IO Device.
≧ T
IO_Output
sur l'IO Controller PROFINET, un POWER ON doit être
DC
et T
IO_Input
IO_Output_MIN
).
CACF
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
permet de diminuer le temps
IO_Output
Fonctions d'entraînement
est un
DC