Motion Control Avec Profinet - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.3 Communication via PROFINET IO
Echange de données
Par principe, la communication est également possible au-delà des limites du réseau par le
biais d'un routeur. Mais PROFINET IO avec IRTtop fonctionne uniquement dans le cadre
d'un Sync-Domain.
10.3.4

Motion Control avec PROFINET

Motion Control / couplage d'entraînement isochrone avec PROFINET
Figure 10-48 Motion Control / couplage d'entraînement isochrone avec PROFINET, cycle optimisé avec CACF = 2
Ordre de prise en compte des données dans la régulation
1. La mesure de position C1_XMES1 est inscrite dans le télégramme image à l'instant
T
cycle suivant.
2. La régulation du maître commence à l'instant T
de position et utilise les mesures actuelles de l'esclave, qui ont été lues au préalable.
3. Dans le cycle suivant, le maître transmet les consignes calculées au télégramme image
de l'esclave. La spécification de la consigne de vitesse N_CSG_B pour la régulation
s'effectue à l'instant T
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précédent le début de chaque cycle et elle est transmise au maître au cours du
IO_Input
IO_Output
CA_Start
après le début du cycle.
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
après chaque cycle du régulateur
Fonctions d'entraînement