Exemple Pour L'interface Codeur - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Exemple pour l'interface codeur

Figure 10-11 Exemple pour l'interface codeur (codeur 1 : deux mesures, codeur 2 : une mesure)
Codeur n Mot de commande (Cn_MCd, n = 1, 2, 3)
Le mot de commande codeur commande les fonctions des codeurs.
Tableau 10-18 Description des signaux dans Cn_MCd
Bit Nom
0 Recherche de
repère de
1
référence ou
2
mesure au vol
3
4
5
6
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions Si bit 7 = 0, demande de recherche de repère de référence :
Bit Signification
0 Fonction 1
1 Fonction 2
2 Fonction 3
3 Fonction 4
Si bit 7 = 1, demande de mesure au vol :
0 Fonction 1
1 Fonction 2
2 Fonction 3
3 Fonction 4
Remarque :
Bit x = 1
•
Bit x = 0
Si plus d'une fonction est activée, alors :
•
Les valeurs relatives à toutes les fonctions ne peuvent être lues que
lorsque chaque fonction activée est terminée avec confirmation par le bit
d'état correspondant (MEtat.0/.1/.2/.3 à nouveau à l'état "0").
Recherche de repère de référence
•
Il est possible de rechercher un repère de référence.
Top zéro équivalent
•
Mesure au vol
•
Les fronts montant et descendant peuvent être activés simultanément.
Ordre Bit 6, 5, 4
(commande)
000
001
Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Communication avec PROFIdrive
Etat logique du signal, description
Repère de référence 1
Repère de référence 2
Repère de référence 3
Repère de référence 4
Détecteur 1 front montant
Détecteur 2 front descendant
Détecteur 3 front montant
Détecteur 4 front descendant
Demande de fonction
Aucune demande de fonction
Signification
-
Activer la fonction x
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