Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 276

Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
● Si l'entraînement est déjà référencé, le bit d'état r2684.11 (Point de référence défini) n'est
● Si l'entraînement était déjà référencé et que la différence de position est inférieure en
● Si l'entraînement était déjà référencé et que la différence de position est supérieure en
● Si l'entraînement était déjà référencé et que la différence de position est supérieure en
Remarque
Le référencement au vol ne constitue pas un mode de fonctionnement actif ; il est superposé
à un mode de fonctionnement actif.
Contrairement au référencement, le référencement au vol peut être effectué de manière
superposée au mouvement de machine.
Par défaut, le traitement du signal détecteur est utilisé pour la prise de référence au vol. La
libération du traitement du signal détecteur lance chaque fois la sélection du détecteur
(p2510) et l'évaluation des fronts (p2511). (En réglage usine, le détecteur est toujours
Détecteur 1 et l'évaluation des fronts est toujours front montant).
Recommandations pour la commutation du jeu de paramètres
La commutation du jeu de paramètres de l'entraînement (DDS) permet de commuter les jeux
de paramètres de moteur (p0186) et les jeux de paramètres de codeur (p0187 à p0189). Le
tableau suivant indique quand le bit de référence (r2684.11) ou l'état du référencement sont
remis à zéro pour les codeurs absolus (p2507).
Lors d'une commutation DDS, la mesure de position actuelle (p2521 = 0) devient invalide et
le point de référence (r2684.11 = 0) est remis à zéro dans les cas suivants :
● L'EDS actif pour la régulation de position change.
● L'affectation du capteur change (p2502).
● Les rapports mécaniques changent (p2503...p2506).
Dans le cas des codeurs absolus, l'état du référencement (p2507) est de plus remis à zéro si
le même codeur absolu reste sélectionné pour la régulation de position, mais que les
rapports mécaniques ont changé (p2503 ... p2506).
A l'état fonctionnement, un message de défaut (F07494) est de plus généré.
Le tableau suivant contient quelques exemples de commutation de jeux de paramètres. Le
jeu de paramètres de départ est toujours DDS0.
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pas mis à 0 au démarrage du référencement au vol.
valeur à la fenêtre intérieure (p2601), l'ancienne mesure de position est conservée.
valeur à la fenêtre extérieure (p2602), l'alarme A07489 (Correction du point de référence
en dehors de la fenêtre 2) est émise et le bit d'état r2684.3 (Repère d'impression en
dehors de la fenêtre 2) est mis à 1. Aucune correction de la mesure de position n'est
effectuée.
valeur à la fenêtre intérieure (p2601) et inférieure à la fenêtre extérieure (p2602), la
mesure de position est corrigée.
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement